用于确定电动机的转子的位置的方法和电路装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109983690A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201780071987.8(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.11.211227代理人丁永凡周涛(30)优先权数据102016222986.92016.11.22DE(51)Int.Cl.H02P6/185(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.05.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2017/1010012017.11.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/095482DE2018.05.31(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人安德烈亚斯·特尔克克里斯蒂安·卡巴赫尔权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称用于确定电动机的转子的位置的方法和电路装置(57)摘要本发明涉及一种用于确定永久励磁的无刷电动机的转子的位置的方法，所述无刷电动机具有定子，所述定子具有多个尤其三个绕组相，其中所述绕组相借助电压脉冲序列激励，使得在所述绕组相中依次分别出现电流，所述电压脉冲序列具有多个彼此跟随的电压脉冲，其中所述电压脉冲选择成，使得在所述电压脉冲序列期间在全部绕组相中产生正电流和负电流，其中在每个电压脉冲的持续时间期间借助共同的电流传感器测量在相应的绕组相中出现的电流最大值，并且其中确定所述电压脉冲序列的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。CN109983690ACN109983690A权利要求书1/2页1.一种用于确定凸轮轴调节器的位置或确定用于改变内燃机的压缩比的设备的位置的方法，所述内燃机具有永久励磁的无刷电动机(10)，所述无刷电动机具有转子和定子，所述定子具有多个绕组相(A，B，C)，其中所述绕组相(A，B，C)借助电压脉冲序列(100)激励，使得在所述绕组相(A，B，C)中依次分别出现电流(I)，所述电压脉冲序列具有多个彼此跟随的电压脉冲，其中所述电压脉冲选择成，使得在所述电压脉冲序列(100)期间在全部绕组相(A，B，C)中产生正电流和负电流(I)，其中在每个电压脉冲的持续时间(P)期间借助共同的电流传感器(3)测量在相应的绕组相(A，B，C)中出现的电流最大值，并且其中确定所述电压脉冲序列(100)的如下电压脉冲，在该电压脉冲的持续时间(P)期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。2.根据权利要求1所述的方法，其中附加地确定如下电压脉冲，在该电压脉冲的持续时间(P)期间曾测量到绝对值第二大的电流最大值。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中分别经由如下串联电路施加所述电压脉冲序列(100)的电压脉冲，该串联电路是与所述电压脉冲相关联的第一绕组相(A，B，C)与其他绕组相(A，B，C)的并联电路的串联电路，所述并联电路尤其是第二绕组相(A，B，C)和第三绕组相(A，B，C)的并联电路。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述电压脉冲序列(100)的电压脉冲之间分别设有死时间(T)，在所述死时间中没有电压施加到所述绕组相(A，B，C)上。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在如下时间窗中借助所述电压脉冲序列(100)激励所述绕组相(A，B，C)，所述时间窗位于两个用于操控所述绕组相(A，B，C)的操控周期(101)、尤其两个PWM操控周期之间。6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述操控周期(101)期间激励所述绕组相(A，B，C)，使得第一绕组相(A，B，C)不通电，而第二绕组相(A，B，C)和第三绕组相(A，B，C)通电。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助逆变器(2)产生所述电压脉冲序列(100)和/或所述操控周期(101)，尤其其中所述逆变器(2)具有B6桥电路。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述电动机(10)的所述转子(11)的转速(n)，并且如果所述转速(n)小于预设的转速阈值(N1)，借助所述电压脉冲序列(100)激励所述绕组相(A，B，C)以确定所述转子(11)的位置，而如果所述转速(n)从小于预设的转速阈值(N1)的转速(n)出发而达到或超过所述转速阈值(N1)，经由确定所述电动机(10)的反EMK来确定所述转子(11)的位置。9.根据权利要求8所述的方法，其中如果所述转速(n)从小于预设的转速阈值(N1)的转速(n)出发而达到或超过所述转速阈值，那么构成用于操控所述绕组相(A，B，C)的操控周期(106)，其中与紧接着之前的操控周期相比延长操控脉冲的接通持续时间。10.一种凸轮轴调节器的或用于改变内燃机的压缩比的设备的电路装置(1)，所述电路装置用