用于识别电动机的转子位置的方法、用于确定电动机的转子位置的靶标和电动机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106256083A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201580023371.4(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.04.201227代理人丁永凡周涛(30)优先权数据102014208204.82014.04.30DE(51)Int.Cl.H02P6/16(2016.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01D5/14(2006.01)2016.10.27G01D5/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2015/2002662015.04.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/165456DE2015.11.05(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人马库斯·迪特里希于尔根·格哈特权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于识别电动机的转子位置的方法、用于确定电动机的转子位置的靶标和电动机(57)摘要本发明涉及一种用于识别电动机的转子位置的方法，其中设置在转子上的靶标利用传感器扫描。在经济实惠地实施并且尽管如此仍提供高精度的传感器信号的方法中，转子的转动运动利用电感式的或电容式的传感器检测。CN106256083ACN106256083A权利要求书1/1页1.一种用于识别电动机的转子位置的方法，其中借助传感器(7，15)扫描设置在转子上的靶标(8)，其特征在于，借助电感式的或电容式的传感器(7，15)检测所述转子的转动运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经由对靶标(8)和传感器(7)之间的间距进行测量，检测所述转子的位置，所述间距随所述转子的转动运动而改变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经由通过所述传感器(15)扫描通过独特的几何形状形成的投影面，实现所述转子的位置。4.一种用于确定优选电动机的转子的位置的靶标，所述靶标能够由传感器(7，15)扫描，其特征在于，设有在所述转子的一整转上独特的几何形状(11，12，14)。5.根据权利要求4所述的靶标，其特征在于，所述靶标(8)的所述几何形状(11，12)三维地构成，并且独特的所述几何形状(11，12)沿着所述转子的转动轴线延伸，其中所述传感器(7)检测靶标(8)和传感器(7)之间的间距，所述间距由于所述转子的转动运动而改变。6.根据权利要求5所述的靶标，其特征在于，所述靶标(8)的三维形状(11，12)类似于螺旋地构成，所述靶标的斜面(11，12)在360°的角度之内连续地或阶梯状地上升或下降。7.根据权利要求4所述的靶标，其特征在于，独特的所述几何形状(14)设置在由导电材料(13)构成的承载层上，其中不导电的所述几何形状(14)部分地覆盖所述承载层。8.根据权利要求7所述的靶标，其特征在于，所述几何形状(14)构成为阿基米德螺旋线。9.一种电动机，优选电子换向电动机，包括在转子轴(6)上运动的转子，在所述转子上抗扭地设置有靶标(8)，所述靶标能够由传感器(7，15)扫描，其特征在于，所述靶标(8)根据上述权利要求4至8中至少一项构成，并且所述靶标(8)设置在所述转子轴(6)的端面上，并且所述靶标(8)能够由相对于所述转子轴(8)在轴向上对准所述端面的传感器(7，15)扫描。10.根据权利要求9所述的电动机，其特征在于，所述传感器(7，15)构成为电感式的或电容式的传感器。2CN106256083A说明书1/4页用于识别电动机的转子位置的方法、用于确定电动机的转子位置的靶标和电动机技术领域[0001]本发明涉及一种用于识别电动机的转子位置的方法，其中设置在转子上的靶标利用传感器来扫描，以及涉及一种用于确定发电机的转子位置的靶标和一种电动机。背景技术[0002]在现代机动车辆、尤其载客汽车中，越来越多地使用自动离合器，如其在DE102011014936A1中描述的那样。在此，离合器通过电子换向电动机运动。为了确定离合器的准确的位置，需要借助于转子位置传感装置准确地确定在马达旋转期间电动机的位置。[0003]从DE102013208986A1中已知电子换向电动机的转子位置传感装置的磁体传感环，所述磁体传感环具有预设数量的磁极，其中磁化方向交变。这种磁体传感环由传感器系统扫描，所述传感器系统基于霍尔效应、AMR或GMR测量的物理原理。但构成为永磁体的靶标造成磁体原材料的成本高，并且难于集成到转子系统中，因为磁体材料是非常脆的，并且存在方向相关的膨胀系数，所述膨胀系数对于塑料和金属是完全不同的。[0004]在这种转子位置传感装置中，靶标和传感器之间的间距例如由于转子轴的摆动引起的距离改变或者磁化错误对测量信号产生重大的影响。[0005]从W