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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103168212A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103168212103168212A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201180040005.1(72)发明人让雅克·瓦格纳(22)申请日2011.08.19(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司(30)优先权数据310021342/102010.08.19CH代理人王洁1341/102010.08.19CH(51)Int.Cl.1343/102010.08.20CHG01D5/347(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B23Q7/06(2006.01)2013.02.19H01L31/105(2006.01)H01L31/0203(2006.01)(86)PCT申请的申请数据G01D5/244(2006.01)PCT/CH2011/0001862011.08.19(87)PCT申请的公布数据WO2012/022001DE2012.02.23(71)申请人埃勒斯塔继电器有限公司地址瑞士巴德拉格斯权权利要求书2页利要求书2页说明书22页说明书22页附图15页附图15页(54)发明名称位置测量装置和用于确定绝对位置的方法(57)摘要本发明涉及一种位置测量装置,尤其是编码器,包括至少一个实物量具,具有光学结构,优选3D反射镜设置,至少一个光接收器,离实物量具一段距离设置,一个光源,离实物量具一段距离设置,并离光接收器一段距离设置,和至少一个透明基板,设置在实物量具和光接收器之间。光接收器以由多层叠加层组成的薄膜结构的形式直接沉积在透明基板上,在基板的朝向远离实物量具的侧面上。本发明其特征在于设置具有条形导体的一个载体板,其上设置有基板,透明基板和载体板通过倒装芯片装配以固定方式相互连接,实物量具包括至少两个具有光学元件的码道,第一码道用于产生增量信号,光接收器形成为感应区,由多个光接收器元件组成。设置至少一个第一和一个第二感应区,第一感应区以这样的方式实施以与第一码道配合用于产生增量信号,第二感应区以这样的方式实施以与作为编码码道的第二码道配CN103168212ACN103682A合。CN103168212A权利要求书1/2页1.一种位置测量装置,尤其是编码器,具有-至少一个实物量具,具有光学结构,优选3-D反射镜设置,-至少一个光接收器,离实物量具一段距离设置,-一个光源,离实物量具一段距离设置,并离光接收器一段距离设置,和-至少一个透明基板,存在于实物量具和光接收器之间,其中光接收器以由相互叠放设置的几层组成的薄膜结构的形式直接沉积在透明基板上,在基板的相对于实物量具的侧面上,其特征在于,-一个具有电路板导体的支撑板,其上设置有基板,其中透明基板和支撑板通过倒装芯片装配牢固地接合在一起,-实物量具具有两个或更多个具有光学元件的码道,其中第一码道用于产生增量信号,和-光接收器形成为感应区,在每种情况下由多个光接收器元件组成,其中设置至少一个第一和一个第二感应区,其中第一感应区设计用于与第一码道相互作用用于产生增量信号,其中第二感应区设计用于与作为编码码道的第二码道相互作用。2.根据权利要求1所述的位置测量装置,其特征在于,-光源和光接收器是传感器头的部件,-实物量具相对于传感器头可移动,其中实物量具可以安装在一个装置的一个移动部件例如电机的轴上,-传感器头设置在一载体上,和-传感器头可以相对于装置的可移动元件移动,而可移动元件处于静止位置。3.根据权利要求2所述的位置测量装置,其特征在于,为了移动传感器头,设置电机,其与传感器头机械连接。4.根据权利要求2至3中任一项所述的位置测量装置,其特征在于,为了移动传感器头,所述的载体是可旋转设计。5.根据权利要求2至4中任一项所述的位置测量装置,其特征在于,所述的载体绕一个旋转点可旋转。6.根据权利要求5所述的位置测量装置,其特征在于,所述的载体绕旋转点可旋转小于5度尤其优选小于3度的角度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的位置测量装置,其特征在于,所述的第二感应区具有至少一个第一和一个第二光接收器元件,其中第一光接收器元件设计用于产生第一信号,第二光接收器元件设计用于产生第二信号。8.一种用于确定移动元件在静止位置的绝对位置的方法,通过位置测量装置实现,其具有一个传感器头和相对于传感器头可移动的一个实物量具,其中实物量具连接可移动元件,其特征在于,为了确定可移动元件在静止位置的绝对位置,传感器头相对于所述可移动元件移动。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,实物量具具有两个或更多个具有光学元件的码道,其中第一码道是增量码道,第二码道是编码绝对码道。2CN103168212A权利要求书2/2页10.根据权利要求9