基于实时姿态自动调节后视镜系统及其调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053559A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910388512.2(22)申请日2019.05.10(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人陈泓屺(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏殷玲(51)Int.Cl.B60R1/04(2006.01)B60R16/037(2006.01)H04N13/239(2018.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称基于实时姿态自动调节后视镜系统及其调节方法(57)摘要本发明提供一种基于实时姿态自动调节后视镜系统，其中，基于实时姿态自动调节后视镜系统包括：用于测量人眼位置三维空间坐标的摄像装置、后视镜装置和控制单元，所述摄像装置位于驾驶座椅的前方，所述后视镜装置由电机驱动，所述控制单元分别与所述电机和所述摄像装置电连接。本发明进一步提供后视镜调节方法，先确定眼睛的三维空间坐标，然后根据后车窗的尺寸以及后车窗与车内后视镜的相对位置，来确定后视镜具体调整角度范围，实现车内后视镜的自动调节。本发明解决了一般车内后视镜需要手动调节的技术问题，且结构简单，方便操作。CN110053559ACN110053559A权利要求书1/1页1.一种基于实时姿态自动调节后视镜系统，其特征在于，包括用于测量人眼位置三维空间坐标的摄像装置、后视镜装置和控制单元，所述摄像装置位于驾驶座椅的前方；所述后视镜装置包括悬臂、电机、驱动齿轮和后视镜主体，所述电机设置于所述悬臂内部；所述悬臂一端与所述电机固定连接，另一端与所述车体固定；所述电机与所述驱动齿轮连接，所述后视镜主体内设置与驱动齿轮相对应的齿槽，所述驱动齿轮与所述齿槽啮合，所述后视镜主体在所述驱动齿轮的驱动下转动；所述控制单元设置于所述悬臂内，并分别与所述电机和所述摄像装置电连接。2.根据权利要求1所述的基于实时姿态自动调节后视镜系统，其特征在于，所述摄像装置为双目摄像头。3.根据权利要求2所述的基于实时姿态自动调节后视镜系统，其特征在于，所述双目摄像头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头具有第一光轴，所述第二镜头具有第二光轴，在水平方向上，所述第一光轴与座椅的中线对齐；在竖直方向上，所述第一光轴与头枕的中点对齐。4.根据权利要求1所述的基于实时姿态自动调节后视镜系统，其特征在于，所述摄像装置为带有红外测距功能的三维摄像机。5.根据权利要求1所述的基于实时姿态自动调节后视镜系统，其特征在于，所述驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的所述齿槽均竖直设置，所述后视镜主体在所述驱动齿轮的驱动下上下转动。6.根据权利要求1所述的基于实时姿态自动调节后视镜系统，其特征在于，所述驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的所述齿槽均水平设置，所述后视镜主体在所述驱动齿轮的驱动下左右转动。7.一种基于实时姿态自动调节后视镜的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：1)使用具有获取人眼位置三维空间坐标功能的摄像装置获取用户眼睛的位置信息，并确定眼睛相对于车内空间原点的坐标(ex,ey,ez)；2)确定车窗最高点与后视镜主体竖直中点的连线，同水平线的角度γ；3)根据眼睛在车内空间坐标计算出眼睛与后视镜主体竖直中点的连线，与后视镜主体面法线的夹角为β；4)根据反射原理计算出反射视线与水平线的夹角为δ；5)若δ属于[γ+3°,γ+8°]，则不再调整后视镜主体；若δ不属于[γ+3°,γ+8°]，则控制单元控制后视镜主体转动，以使3°<δ-γ<8°。8.根据权利要求7所述的基于实时姿态自动调节后视镜的调节方法，其特征在于，所述步骤5)后还包括以下步骤：51)等待预设时间段，然后继续循环执行步骤1)、2)、3)、4)、5)。9.根据权利要求7或8所述的基于实时姿态自动调节后视镜的调节方法，其特征在于，所述步骤1)中的摄像装置为双目摄像头或带有红外测距功能的三维摄像机。2CN110053559A说明书1/6页基于实时姿态自动调节后视镜系统及其调节方法技术领域[0001]本发明涉及汽车后视镜的技术领域，具体地说涉及一种基于实时姿态自动调节后视镜的系统及其调节方法。背景技术[0002]车内后视镜是汽车在行驶过程中必不可少的部件。在驾驶的过程中，长时间驾驶会使驾驶员姿态发生变化，此时会需要调整后视镜，以确保驾驶视野。此外，每次更换驾驶员后，也需要对座椅以及车内后视镜等进行重新调整，有时容易遗忘对车内后视镜的调整，导致车行驶时，才进行后视镜的调整。然而，车辆行驶过程中，驾驶员在调整普通后视镜的过程中会一只手失去对方向盘的控制，同时视线及注意力也会分散在后视镜上，该动作会造成一定的安全隐患。发明内容[0003]为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够基于实时姿