车辆的后视镜角度调节系统及调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105882534A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510037964.8(22)申请日2015.01.22(71)申请人戴姆勒大中华区投资有限公司地址100102北京市朝阳区望京街8号戴姆勒大厦21层(72)发明人康永林王天一李和安(51)Int.Cl.B60R1/07(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称车辆的后视镜角度调节系统及调节方法(57)摘要本发明的车辆的后视镜角度调节系统包括驾驶员意图判断系统、双侧单目摄像头系统、后视镜角度控制ECU及后视镜角度调节器。驾驶员意图判断系统判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道。双侧单目摄像头系统捕捉自车斜后方的其他车辆的图像，并根据图像计算其他车辆相对于自车车身的角度。后视镜角度控制ECU在驾驶员意图判断系统判断为车辆即将驶入或驶出交通主干道的情况下，以从双侧单目摄像头系统获取的其他车辆相对于自车车身的角度，控制后视镜角度调节器。后视镜角度调节器调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。CN105882534ACN105882534A权利要求书1/1页1.一种车辆的后视镜角度调节系统，其特征在于，包括驾驶员意图判断系统、双侧单目摄像头系统、后视镜角度控制ECU及后视镜角度调节器，所述驾驶员意图判断系统判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道，所述双侧单目摄像头系统捕捉自车斜后方的其他车辆的图像，并根据图像计算所述其他车辆相对于自车车身的角度，所述后视镜角度控制ECU在所述驾驶员意图判断系统判断为车辆即将驶入或驶出交通主干道的情况下，以从所述双侧单目摄像头系统获取的所述其他车辆相对于自车车身的角度，控制所述后视镜角度调节器，所述后视镜角度调节器调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。2.一种车辆的后视镜角度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道；若车辆即将驶入或驶出交通主干道，获取自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度；根据所述其他车辆相对于自车车身的角度，调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。3.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1所述的车辆的后视镜角度调节系统。2CN105882534A说明书1/3页车辆的后视镜角度调节系统及调节方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆的后视镜角度调节系统，尤其涉及一种能够根据自车斜后方的其他车辆的位置调节车辆的外后视镜角度的后视镜角度调节系统。另外，本发明还涉及一种车辆的后视镜角度调节方法。背景技术[0002]在中国，尤其是例如北京、上海这样的大城市，辅路是一种很典型的道路类型。辅路从交通主干道中分支出来，直通向办公区域或居民生活区域。驾驶员通过“入口”从辅路驶入交通主干道，通过“出口”从交通主干道驶出到辅路。[0003]然而，由于车辆的外后视镜的反射范围有限，驾驶员在从辅路驶入交通主干道或者从交通主干道驶出时，不得不亲自向后方观望，在驶入交通主干道时留意交通主干道上行驶的其他车辆，在驶出交通主干道时留意辅路上行驶的其他车辆，稍不留神，很容易在交通主干道的“入口”或“出口”处发生交通事故。[0004]专利文献CN103359001A公开了一种车辆的外后视镜微调系统，其根据来自摄像头、陀螺仪、速度传感器的数据判断车辆是否处于转弯、直行/并道、上下坡、倒车等工况路况，在车辆进行并道时，按照一定的参数调节外后视镜的角度，使驾驶员能够看到更多车道上行驶的车辆。发明内容[0005]本发明提供一种车辆的后视镜角度调节系统，该后视镜角度调节系统能够在车辆即将驶入或驶出交通主干道时，根据自车斜后方的其他车辆的位置调节车辆的外后视镜角度。[0006]本发明的车辆的后视镜角度调节系统包括驾驶员意图判断系统、双侧单目摄像头系统、后视镜角度控制ECU及后视镜角度调节器。驾驶员意图判断系统判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道。双侧单目摄像头系统捕捉自车斜后方的其他车辆的图像，并根据图像计算其他车辆相对于自车车身的角度。后视镜角度控制ECU在驾驶员意图判断系统判断为车辆即将驶入或驶出交通主干道的情况下，以从双侧单目摄像头系统获取的其他车辆相对于自车车身的角度，控制后视镜角度调节器。后视镜角度调节器调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。[0007]另外，本发明提供一种车辆的后视镜角度调节方法。[0008]本发明的车辆的后视镜角度调节方法包括以下步骤：[0009]判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道；[0010]若车辆即将驶入或驶出交通主干道，获取自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度；[0011]根据所述其他车辆相对于自车车身的角度，调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。3CN105882534A说明书2/3页[0012]根