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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110224542A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910475318.8(22)申请日2019.06.03(71)申请人苏州舍勒智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市虎丘区高新区通安镇真北路88号6号楼2F(72)发明人周敏(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K7/10(2006.01)F16H37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸(57)摘要本发明公开了一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,包括:呈水平布置缸体,所述缸体的前端通过压力传感器与联轴安装座的后端相连接,所述联轴安装座内设置有联轴器,滚珠丝杠设置于所述缸体内,所述滚珠丝杠的前端延伸至缸体外与联轴器的后端通过联轴器上的螺栓夹紧,后端与导向衬套螺纹连接,所述滚珠丝杠位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母,所述丝杠螺母上套设有空心套,所述空心套的末端延伸至缸体外形成闭合端;驱动装置与联轴器的前端相连接并驱动所述丝杠螺母、空心套沿所述滚珠丝杠的轴向往复移动。本发明对电动推杆缸的前后端盖结构优化,结构紧凑,压力传感器中置,数据直接反馈及时,工作稳定性提高,噪音减小。CN110224542ACN110224542A权利要求书1/1页1.一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,其特征在于,包括:呈水平布置缸体,所述缸体的前端通过压力传感器与联轴安装座的后端相连接,所述联轴安装座内设置有联轴器,滚珠丝杠设置于所述缸体内,所述滚珠丝杠的前端延伸至缸体外与联轴器的后端螺纹连接,后端与导向衬套螺纹连接,所述滚珠丝杠位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母,所述丝杠螺母上套设有空心套,所述空心套的末端延伸至缸体外形成闭合端;驱动装置与联轴器的前端相连接并驱动所述丝杠螺母、空心套沿所述滚珠丝杠的轴向往复移动。2.根据权利要求1所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,其特征在于,所述驱动装置与联轴器安装座之间设置有传动装置,所述传动装置为减速机并通过螺栓安装在所述联轴安装座的前端面。3.根据权利要求1所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,其特征在于,所述缸体、联轴安装座通过多个螺栓与压力传感器上的螺孔相连接。4.根据权利要求1中所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,其特征在于,所述空心套上设置有与所述丝杠螺母相配合的内螺纹,两者形成螺纹紧密连接。5.根据权利要求1中所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,其特征在于,所述滚珠丝杠上套设有膨胀套,所述膨胀套与联轴器固定连接并联轴器的后端面相抵。6.根据权利要求5中所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,其特征在于,所述滚珠丝杠上位于膨胀套的后方设置有锁紧螺母。2CN110224542A说明书1/3页一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸技术领域[0001]本发明涉及电动推杆的技术领域,特别是涉及一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸。背景技术[0002]由于现有电动推杆缸结构较为复杂,同时对零件加工的精度、安装精度存在较高的要求。在装配时,工人无法准确的保证安装精度,使得电动推杆缸往往达不到设计使用要求。特别是在大推力电动推杆缸,由于各种精度的问题造成稳定性低、噪音高等问题的出现。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,结构紧凑,工作稳定性高,噪音小。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸,包括:呈水平布置缸体,所述缸体的前端通过压力传感器与联轴安装座的后端相连接,所述联轴安装座内设置有联轴器,滚珠丝杠设置于所述缸体内,所述滚珠丝杠的前端延伸至缸体外与联轴器的后端螺纹连接,后端与导向衬套螺纹连接,所述滚珠丝杠位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母,所述丝杠螺母上套设有空心套,所述空心套的末端延伸至缸体外形成闭合端;驱动装置与联轴器的前端相连接并驱动所述丝杠螺母、空心套沿所述滚珠丝杠的轴向往复移动。[0005]在本发明一个较佳实施例中,所述驱动装置与联轴器安装座之间设置有传动装置,所述传动装置为减速机并通过螺栓安装在所述联轴安装座的前端面。[0006]在本发明一个较佳实施例中,所述缸体、联轴安装座通过多个螺栓与压力传感器上的螺孔相连接。[0007]在本发明一个较佳实施例中,所述空心套上设置有与所述丝杠螺母相配合的内螺纹,两者形成螺纹紧密连接。[0008]在本发明一个较佳实施例中,所述滚珠丝杠上套设有膨胀套,所述