一种大推力内置压力传感器伺服电动推杆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111478508A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010423088.3(22)申请日2020.05.19(71)申请人苏州舍勒智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼2F(72)发明人周敏(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人刘晓月(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K7/10(2006.01)H02K11/20(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种大推力内置压力传感器伺服电动推杆(57)摘要本发明公开了一种大推力内置压力传感器伺服电动推杆，缸筒和前端盖连接设置并罩于外部，中空管和滚珠丝杠螺母固定设置，滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母连接设置，轴承设置在滚珠丝杠上，连接件设置在轴承上，压力传感器固定在连接件上并位于缸筒内，马达板与压力传感器固定设置，被动轮设置在滚珠丝杠上，主动轮设置在电机上，主动轮和被动轮通过皮带连接，罩体罩于端部。本发明在传动方式上进行了优化，将原来的联轴器更改为皮带传感，使得机构更为紧凑，减少了刚性冲击，噪音减小，提高了使用寿命，同时对压力传感器安装位置进行了内置，数据反馈更为精确并且也起到了保护压力传感器的作用。CN111478508ACN111478508A权利要求书1/1页1.一种大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，包括缸筒、前端盖、中空管、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、轴承、连接件、压力传感器、马达板、被动轮、主动轮、皮带、电机和罩体，所述缸筒和所述前端盖连接设置并罩于所述大推力内置压力传感器伺服电动推杆上，所述中空管和所述滚珠丝杠螺母固定设置，所述滚珠丝杠与所述滚珠丝杠螺母连接设置，所述轴承设置在所述滚珠丝杠上，所述连接件设置在所述轴承上，所述压力传感器固定在所述连接件上并位于所述缸筒内，所述马达板与所述压力传感器固定设置，所述被动轮设置在所述滚珠丝杠上，所述主动轮设置在所述电机上，所述主动轮和所述被动轮通过所述皮带连接，所述罩体罩于所述大推力内置压力传感器伺服电动推杆的端部。2.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述缸筒和所述前端盖、所述中空管和所述滚珠丝杠螺母通过螺栓固定设置在一起。3.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述大推力内置压力传感器伺服电动推杆还包括刮油环，所述刮油环套于所述中空管上并位于所述前端盖内。4.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述大推力内置压力传感器伺服电动推杆还包括铜套，所述铜套压装在所述前端盖中。5.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述大推力内置压力传感器伺服电动推杆还包括导向套，所述导向套与所述滚珠丝杠固定设置。6.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述轴承通过所述滚珠丝杠的轴肩定位在所述滚珠丝杠上。7.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述轴承通过锁紧螺母固定在所述滚珠丝杠上。8.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述电机为伺服电机。9.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述罩体为钣金罩。10.根据权利要求1所述的大推力内置压力传感器伺服电动推杆，其特征在于，所述罩体通过螺栓固定在所述马达板上。2CN111478508A说明书1/3页一种大推力内置压力传感器伺服电动推杆技术领域[0001]本发明涉及电动推杆技术领域，特别是涉及一种大推力内置压力传感器伺服电动推杆。背景技术[0002]由于现有电动推杆结构较为复杂，同时对零件加工的精度、安装精度存在较高的要求。在装配时，工人无法准确的保证安装精度，使得电动推杆往往达不到设计使用要求。特别是大推力电动推杆，由于各种精度的问题造成稳定性低、噪音高等问题的出现。特别是压力传感器多为外置，在实际的生产中容易出不确定因素为损坏现象，同时不够紧凑。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种大推力内置压力传感器伺服电动推杆，结构更为紧凑，精度、稳定性都有了明显的提高。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种大推力内置压力传感器伺服电动推杆，包括缸筒、前端盖、中空管、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、轴承、连接件、压力传感器、马达板、被动轮、主动轮、皮带、电机和罩体，所述缸筒和所述前端盖连接设置并罩于所述大推力内置压力传感器伺服电动推杆上，所述中空管和所述滚珠丝杠螺母固定设置，所述滚珠丝杠与所述滚珠丝杠螺母连接设置，所述轴承设置