一种大推力直线电动推杆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105529866A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610063870.2(22)申请日2016.01.29(71)申请人温州铬铭传动设备有限公司地址325000浙江省温州市龙湾区状元街道西台村台中路157号（3幢第三层）(72)发明人李洪(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人王阿宝(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K5/173(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种大推力直线电动推杆(57)摘要本发明涉及一种大推力直线电动推杆，包括动力装置、电子控制装置、传动机构及伸缩推杆，动力装置包括电机外套管及置于电机外套管内的电机、齿轮减速器，传动机构包括行程套管、螺母、螺杆以及轴承组件，螺母螺纹旋装在螺杆上，螺母与伸缩推杆固定连接，螺母以轴向可往复滑动的方式动配合在行程套管内，伸缩推杆随螺母的移动实现伸缩出入行程套管，螺杆的动力输入端与齿轮减速器的动力输出端传动连接，螺杆的动力输入端经轴承组件支承于电机外套管内，轴承组件包括固定在螺杆上的轴承座，轴承座上安装有一对圆锥滚子轴承，该对圆锥滚子轴承的大端相对布置。本发明具有螺杆支承稳定可靠，轴向承载能力大，推力大的优点。CN105529866ACN105529866A权利要求书1/1页1.一种大推力直线电动推杆，包括有动力装置、电子控制装置、传动机构以及伸缩推杆，动力装置包括电机外套管、电机以及齿轮减速器，电机、齿轮减速器均置于电机外套管内，传动机构包括行程套管、螺母、螺杆以及轴承组件，螺母螺纹旋装在螺杆上，螺母与伸缩推杆固定连接，螺母以轴向可往复滑动的方式动配合在行程套管内，伸缩推杆随螺母的移动实现伸缩出入行程套管，螺杆的动力输入端与齿轮减速器的动力输出端传动连接，螺杆的动力输入端经轴承组件支承于电机外套管内，轴承组件包括固定在螺杆上的轴承座，其特征在于：所述的轴承座上安装有一对圆锥滚子轴承，该对圆锥滚子轴承的大端相对布置。2.根据权利要求1所述大推力直线电动推杆，其特征在于：所述轴承座包括轴体，轴体中部设有限位隔板，圆锥滚子轴承安装在轴体上，两所述圆锥滚子轴承分设在限位隔板的两侧，圆锥滚子轴承的内圈与限位隔板轴向限位配合。3.根据权利要求1所述大推力直线电动推杆，其特征在于：所述行程套管内设有至少两根沿轴向延伸的限位凸筋，两限位凸筋之间间隔形成定位导槽，螺母的周向侧壁上沿着径向延伸有滑动指块，滑动指块动配合在定位导槽内可沿定位导槽滑移。4.根据权利要求1或2或3所述大推力直线电动推杆，其特征在于：所述行程套管内设有行程开关，行程开关包括沿着轴承布置的第一行程开关以及第二行程开关，第一行程开关对应伸缩推杆的最大伸出位置，第二行程开关对应伸缩推杆的最大回缩位置，在螺母的周向侧壁上设有随螺母轴向移动的行程控制触指，行程控制触指与第一行程开关、第二行程开关对应配合，第一行程开关以及第二行程开关与电子控制装置信号连接。5.根据权利要求4所述大推力直线电动推杆，其特征在于：所述行程套管内设有沿轴向延伸的横向卡板，横向卡板与行程套管管壁之间间隔形成安装间隔，安装间隔具有沿着轴向延伸的开口，行程开关卡装在安装间隔内且其控制触点伸出开口，所述螺母上设有与横向卡板适配贴合的定位切面。2CN105529866A说明书1/3页一种大推力直线电动推杆技术领域[0001]本发明涉及直线电动推杆，属于一种用于将旋转运动转换为直线往复运动的装置技术领域。背景技术[0002]电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。其工作原理为，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。[0003]中国专利号为201020525178.5的专利文献中公开了《一种直线电动推杆》。其主要结构为，包括电子控制装置、动力装置、传动机构以及伸缩推杆，动力装置包括电机外套管、电机以及齿轮减速器，电机、齿轮减速器均置于电机外套管内，传动机构包括行程套管（文献中为定位套管9）、螺母、螺杆以及轴承组件，行程套管与电机外套管连接，螺母螺纹旋装在螺杆上，螺母与伸缩推杆固定连接，伸缩推杆包括中空的管主体，管主体伸出端安装有铰接头，螺母以轴向可往复滑动的方式动配合在行程套管内，伸缩推杆随螺母的移动实现伸缩出入行程套管，螺杆的动力输入端与齿轮减速器的动力输出端传动连接，并安装所述轴承组件实现螺杆支承在电机外套管上，电子控制装置用于控制动力装置的电机动作。由于工作时，螺母在伸缩推杆的载荷作用下会给螺杆一轴向载荷力，为使得螺杆能够更好的承受该轴向载荷，现有的轴承组件采用双平面轴承设计