用于确定对象的间距和速度的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110235017A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201880008960.9(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2018.01.1502代理人郭毅(30)优先权数据102017105783.82017.03.17DE(51)Int.Cl.G01S13/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S13/536(2006.01)2019.07.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0508582018.01.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/166668DE2018.09.20(71)申请人S.M.S.斯玛特微波传感器有限公司地址德国布伦瑞克(72)发明人R·蒙德权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称用于确定对象的间距和速度的方法(57)摘要本发明涉及一种用于确定对象相对于测量位置的间距和径向速度的方法，其中，所述方法具有以下步骤：a)发送第一发送信号，所述第一发送信号是以第一频率斜坡形式的雷达辐射；b)发送第二发送信号，所述第二发送信号是以第二频率斜坡形式的雷达辐射，其中，所述第二频率斜坡与所述第一频率斜坡不同；c)接收接收信号，所述接收信号是在所述对象上反射的第一和第二发送信号；d)将所述接收信号与所述第一或第二发送信号混频成混频信号；e)由所述混频信号创建距离/多普勒矩阵；f)探测来自于所述对象的径向速度的两个多普勒频率；以及g)分析处理所述多普勒频率和/或所述混频信号的相位信息，从而消除在确定所述径向速度时的多义性，其中，同时发送所述第一发送信号和所述第二发送信号。CN110235017ACN110235017A权利要求书1/1页1.一种用于确定对象相对于测量位置的间距和径向速度的方法，其中，所述方法具有以下步骤：a)发送第一发送信号，所述第一发送信号是以第一频率斜坡形式的雷达辐射；b)发送第二发送信号，所述第二发送信号是以第二频率斜坡形式的雷达辐射，其中，所述第二频率斜坡与所述第一频率斜坡不同；c)接收接收信号，所述接收信号是在所述对象上反射的第一和第二发送信号；d)将所述接收信号与所述第一或第二发送信号混频成混频信号；e)由所述混频信号创建距离/多普勒矩阵；f)探测来自于所述对象的径向速度的两个多普勒频率；以及g)分析处理所述多普勒频率和/或所述混频信号的相位信息，从而消除在确定所述径向速度时的多义性；其特征在于，同时发送所述第一发送信号和所述第二发送信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频率斜坡是下降的频率斜坡。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一和第二频率斜坡是具有频率偏移df的平行的频率斜坡。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，df是f/k的整数倍，其中，k是距离-FFT的长度，f是用于记录这些测量值的采样频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述整数倍是至少5、优选至少7并且至多20、优选至多15。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过第一发送天线发送所述第一发送信号，通过第二发送天线发送所述第二发送信号。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，第一发送天线和第二发送天线分别交替地发送所述第一发送信号和所述第二发送信号。8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，相同的发送天线发送所述第一发送信号和所述第二发送信号。9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过多个、优选至少四个、特别优选至少八个接收天线来接收所述接收信号。10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，同时发送以第三和第四频率斜坡形式的第三和第四发送信号，其中，交替地发送第一和第二发送信号以及第三和第四发送信号。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三和第四发送信号是平行的、优选下降的频率斜坡。12.一种用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法的设备。2CN110235017A说明书1/6页用于确定对象的间距和速度的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于确定对象相对于测量位置的间距和径向速度的方法，其中，所述方法具有以下步骤：[0002]a)发送第一发送信号，所述第一发送信号是以第一频率斜坡形式的雷达辐射；[0003]b)发送第二发送信号，所述第二发送信号是以第二频率斜坡形式的雷达辐射，其中，所述第二频率斜坡与所述第一频率斜坡不同；[0004]c)接收接收信号，所述接收信号是在所述对象上反射的第一和第二发送信号；[0005]d)将所述接收信号与所述第一或第二发送信号混频成混频信号；[0006]e)由所述混频信号创建距