用于确定间距的设备和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109254282A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201810257526.6G01S5/10(2006.01)(22)申请日2018.03.27B60R25/00(2013.01)(30)优先权数据102017207830.82017.05.09DE62/4770562017.03.27US(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威申请人宝马股份公司NXP有限公司(72)发明人T.雷辛格尔S.哈勒D.克诺布洛赫W.屈希勒尔F.梁(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人臧永杰申屠伟进(51)Int.Cl.G01S11/02(2010.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称用于确定间距的设备和方法(57)摘要本发明涉及对在被分配给车辆（1）的无线电钥匙（5）与被布置在车辆（1）中或车辆（1）上的收发器装置（2至4）之间的间距（d1至d6）的近似确定。在测距周期的范围内，求取关于第一阈值的第一首径和关于更高的第二阈值的第二首径。基于双重的首径求取来估计两个间距（d1至d3和d4至d6）。CN109254282ACN109254282A权利要求书1/2页1.一种用于确定间距（d1至d6）的设备，其中，所述设备被设立用于：（a）定义在待发送的第一消息和待接收的第二消息之间的相关性的第一阈值（T1）；（b）定义在所述待发送的第一消息和待接收的第三消息之间的相关性的第二阈值（T2），其中，所述第二阈值（T2）比所述第一阈值（T1）更大，（c）借助收发器装置（2至4）发送所述第一消息，所述收发器装置被布置在车辆（1）中或车辆（1）上，（d）借助所述收发器装置（2至4）从外部的第一发送器（5）接收所述第二消息，（e）借助所述收发器装置（2至4）从外部的第二发送器（6）接收所述第三消息，（f）确定在所接收的所述第二消息与所发送的所述第一消息之间的第一相关性（K1），其中，所确定的所述第一相关性（K1）超出所述第一阈值（T1），但不超出所述第二阈值（T2），（g）确定在所接收的所述第三消息与所发送的所述第一消息之间的第二相关性（K2），其中，所确定的所述第二相关性（K2）超出所述第二阈值（T2），（h）基于所接收的所述第二消息的运行时间（t1）求取在所述外部的第一发送器（5）与所述收发器装置（2至4）之间的第一距离（d1至d3），和（i）基于所接收的所述第三消息的运行时间（t2）求取在所述外部的第二发送器（6）与所述收发器装置（2至4）之间的第二距离（d4至d6）。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所接收的所述第二消息是以下消息：所述消息的相关性（K1）第一次超出所述第一阈值（T1）。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所接收的所述第三消息是以下消息：所述消息的相关性（K2）第一次超出所述第二阈值（T2）。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述收发器装置（2至4）包括至少三个收发器（2至4），并且所述设备被设立用于，关于所述收发器（2至4）其中的至少三个收发器而言履行功能（a）至（i），并且此外基于在所述外部的第一发送器（5）与所述至少三个收发器（2至4）之间的所述第一距离（d1至d3）来求取所估计的第一位置，以及基于在所述外部的第二发送器（6）与所述至少三个收发器（2至4）之间的所述第二距离（d4至d6）来求取所估计的第二位置。5.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备被设立用于，利用所述外部发送器（5，6）和所述至少三个收发器（2至4）其中的所选的至少一个收发器来执行距离约束。6.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备被设立用于，输出所述第一距离（d1至d3）和所述第二距离（d4至d6）。7.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备被设立用于，借助UWB技术发送所述第一消息。8.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述第一阈值（T1）采用值3Sigma。9.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述第二阈值（T2）采用值6Sigma。10.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备被设立用于，提供所述第一消息的具有最小数据量的前导码。11.一种车辆（1），所述车辆包括：根据以上权利要求中任一项所述的设备、被布置在所2CN109254282A权利要求书2/2页述车辆（1）中或所述车辆（1）上的收发器装置（2至4）和被分配给所述车辆（1）的无线电钥匙（5）。12.一种用于确定间距（d1至d6）的方法，所述方法包括以下步骤：-提供车辆（1）和无线电钥匙（5），在所述车辆中或所述车辆上布置收发器装置（2至4），所述无线电钥匙被分配给所述车辆（1），和-通过