用于借助雷达信号确定对象的间距和径向速度的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104246534104246534A(43)申请公布日2014.12.24(21)申请号201380020626.2(72)发明人H·罗林(22)申请日2013.03.16(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据72002102012008350.52012.04.19DE代理人郭毅(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2014.10.17G01S13/34(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2013/0001542013.03.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/156012DE2013.10.24(71)申请人S.M.S.斯玛特微波传感器有限公司地址德国布伦瑞克权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称用于借助雷达信号确定对象的间距和径向速度的方法和设备(57)摘要在一种用于确定对象相对于测量位置的间距(R)和径向速度(v)的方法中，发射雷达信号并且在测量位置处的对象上反射之后再次接收所述雷达信号，其中在一个测量循环内将所发射的雷达信号划分成多个区段(10)，在所述多个区段中使所述雷达信号在其频率方面从初始值(fA，fB)变化到最终值，以及使所接收的反射信号在分别一个区段(10)上经受第一分析处理以识别频率尖峰，以及附加地对于所述测量循环的所有区段(10)的频率尖峰进行所述信号的随后的第二分析处理以确定多普勒频率分量作为所述径向速度(v)的度量，通过以下方式消除径向速度(v)的确定的多义性：将所述区段(10)划分成至少两个组(A，B)，它们的进行变化的频率的初始值(fA，fB)和/或最终值是不相同的，使每一个组(A，B)的区段(11，12)分别经受所述第二分析处理，通过在每一个组(A，B)的区段(11，12)的所述第二分析处理时产生的、相互相应的信号的相位差的确定进行所求取的速度的多义性的克服。CN104246534ACN1042653ACN104246534A权利要求书1/1页1.一种用于确定对象相对于测量位置的间距(R)和径向速度(v)的方法，其中，发射雷达信号并且在测量位置处的对象上反射之后再次接收所述雷达信号，其中，在一个测量循环内将所发射的雷达信号划分成多个区段(10)，在所述多个区段中使所述雷达信号在其频率方面从初始值(fA，fB)变化到最终值，以及使所接收的反射信号在分别一个区段(10)上经受第一分析处理以识别频率尖峰，以及附加地对于所述测量循环的所有区段(10)的频率尖峰进行所述信号的随后的第二分析处理以确定多普勒频率分量作为所述径向速度(v)的度量，其特征在于，将所述区段(10)划分成至少两个组(A，B)，它们的进行变化的频率的初始值(fA，fB)和/或最终值是不相同的，使每一个组(A，B)的区段(11，12)分别经受所述第二分析处理，通过在每一个组(A，B)的区段(11，12)的所述第二分析处理时产生的、相互相应的信号的相位差的确定进行所求取的速度的多义性的克服。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为一个区段(10)内的采样信号上的第一FFT进行所述第一分析处理以确定所述频率尖峰。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为所述测量循环的所述区段(10)的相互相应的频率尖峰上的第二FFT进行所述第二分析处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于至少两个组(A，B)后的多普勒频率进行在所述第二FFT时产生的频率尖峰的相位差的确定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以相同的真实的频率变化生成所述两个组(A，B)的区段(11，12)，然而对于所述测量而言对于第一组(A)从第一初始值(fA)至第一最终值使用所述区段，而对于所述第二组(B)从第二初始值(fB)至第二最终值使用所述区段，其中，所述初始值fA，fB与最终值互不相同。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个组(A，B)的区段(11，12)都具有相同的频率幅度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述组(A，B)中的区段(10，11)的频率变化是恒定并且是大小相同的。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，分析处理所求取的相位差以准确地确定对象的间距(R)。9.一种用于确定对象相对于测量位置的间距和径向速度的设备，所述设备具有雷达发射器、设置在所述测量位置处的用于所述雷达发射器的由所述对象反射的雷达信号的接收器，其中，在一个测量循环内所述雷达信号划分为多个区段(10)，在所述多个区段中所述雷达信号在其频率方面从初始值(fA，fB)变化到最终