用于确定导电的对象的速度或加速度的设备和方法，以及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113260867A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202080007947.9(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2020.02.19责任公司11219代理人杨靖韩毅(30)优先权数据102019105203.32019.03.01DE(51)Int.Cl.G01P3/49(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01P15/00(2006.01)2021.07.02G01D5/20(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2020/1001152020.02.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/177811DE2020.09.10(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人迈克尔·普许克伦克权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于确定导电的对象的速度或加速度的设备和方法，以及系统(57)摘要本发明涉及一种用于确定导电的对象(4，4c)沿预设的运动方向(X)的速度或加速度的设备(20)和方法，所述设备具有：至少四个用于分别产生外部磁场(1a)的磁体(1，1b)，其中各两个第一磁体(1)极性相反地沿运动方向(X)间隔开地设置，并且第一传感器(3)以测量轴线(Y)垂直于运动方向设置在两个第一磁体之间，各两个第二磁体(1b)极性相反地沿运动方向间隔开地设置，并且第二传感器(3a)以测量轴线垂直于运动方向设置在两个第二磁体之间，其中第一和第二磁体或第一和第二传感器分别沿着轴线(Z)设置，所述轴线垂直于运动方向(X)和测量轴线(Y)伸展。对象(4，4c)的速度或加速度根据第一和第二测量信号的差形成，所述第一和第二测量信号分别检测通过对象中的涡流引起的内部磁场，由此能够补偿在传感器和测量对象之间的间距的CN113260867A变化和外部磁场的影响。CN113260867A权利要求书1/2页1.一种用于确定导电的对象(4，4c)沿预设的运动方向(X)的速度或加速度的设备(20)，‑具有至少两个第一磁体(1)，用于分别产生垂直于所述运动方向(X)的外部磁场(1a)，和‑具有至少一个第一传感器(3)，用于检测通过在所述对象(4，4c)中的涡流(6)引起的内部磁场(8)，其中所述第一传感器(3)的测量轴线(5)垂直于所述运动方向(X)伸展，并且所述至少两个第一磁体(1)以及所述至少一个第一传感器(3)沿所述运动方向(X)彼此间隔开地设置，其中各一个第一传感器(3)设置在两个第一磁体(1)之间，‑具有至少两个第二磁体(1b)，用于分别产生垂直于所述运动方向(X)的外部磁场(1a)，所述至少两个第二磁体分别与所述至少两个第一磁体(1)中的一个第一磁体设置在共同的磁体轴线(12)上，所述磁体轴线垂直于所述测量轴线(5)并且垂直于所述运动方向(X)设置，并且其中在这种共同的磁体轴线(12)上的所述第一磁体(1)和所述第二磁体(1b)相反地极化，‑具有至少一个第二传感器(3a)，用于检测通过在所述对象(4，4c)中的涡流(6)引起的内部磁场(8)，所述第二传感器连同所述第一传感器(1)一起设置在平行于所述磁体轴线(12)的共同的传感器轴线(9)上，其中所述第二传感器(3a)的测量轴线(5’)平行于所述第一传感器(3)的测量轴线(5)设置，其中各一个第二传感器(3a)设置在两个第二磁体(1b)之间，并且‑具有评估装置(11)，用于根据通过所述第一传感器(3)和所述第二传感器(3a)检测的内部磁场(8)来确定所述对象(4，4c)的速度或加速度，其方式为：所述评估装置(11)设立用于，接收所述第一传感器(3)的第一测量信号和所述第二传感器(3a)的第二测量信号，并且形成所述第一测量信号和所述第二测量信号的差用于确定速度或加速度。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一磁体(1)和/或所述第二磁体(1b)构成为永磁体或电磁体。3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一传感器(3)和/或所述至少一个第二传感器(3b)是霍尔传感器或测量线圈。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，多个第一磁体(1)和多个第一传感器(3)沿所述运动方向(X)交替地彼此间隔开地设置，并且多个第二磁体(3a)和多个第二传感器(1b)沿所述运动方向(X)交替地彼此间隔开地设置。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少两个第一磁体(1)、所述至少一个第一传感器(3)、所述至少两个第二磁体(1b)和所述至少一个第二传感器(3a)设置在共同的扫描头(2)上。6.一种具有导电的对象(4，4c)和根据上述权利要求中任一项所述的用于