用于铺路机控制的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110552274A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910447405.2(22)申请日2019.05.27(30)优先权数据15/995,6882018.06.01US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人T·M·奥唐内尔E·S·恩格尔曼J·L·马索莱克(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟(51)Int.Cl.E01C19/48(2006.01)权利要求书3页说明书19页附图3页(54)发明名称用于铺路机控制的系统和方法(57)摘要一种方法包括接收指示冷刨机行进路径的信息，该冷刨机行进路径基本上居中地延伸穿过由冷刨机在工作表面上形成的切割区域；该方法还包括至少部分地基于该信息确定切割区域内的铺路机行进路径，并且至少部分地基于该铺路机行进路径确定刮板部分设置。该方法进一步包括控制铺路机以横穿铺路机行进路径，并且当铺路机横穿该铺路机行进路径的至少一部分时，至少部分地基于刮板部分设置来控制铺路机的刮板部分以在切割区域内沉积铺设材料。CN110552274ACN110552274A权利要求书1/3页1.一种方法，包括：接收指示冷刨机行进路径的信息，所述冷刨机行进路径基本上居中地延伸穿过由冷刨机在工作表面上形成的切割区域；至少部分地基于所述信息确定所述切割区域内的铺路机行进路径；至少部分地基于所述铺路机行进路径确定刮板部分设置；控制铺路机以横穿所述铺路机行进路径；以及当所述铺路机横穿所述铺路机行进路径的至少一部分时，至少部分地基于所述刮板部分设置控制所述铺路机的刮板部分以在所述切割区域内沉积铺设材料。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息包括：第一多个全球定位系统坐标，其指示所述冷刨机的转子的第一轴向最外边缘的连续位置，以及第二多个全球定位系统坐标，其指示所述转子的与所述第一轴向最外边缘相对的第二轴向最外边缘的连续位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息包括由设置在所述冷刨机上的位置传感器确定的多个连续全球定位系统坐标，所述方法进一步包括：至少部分地基于所述多个连续的全球定位系统坐标确定所述切割区域的第一边界；以及至少部分地基于所述多个全球定位系统坐标确定与所述第一边界相对的所述切割区域的第二边界。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定从所述切割区域的第一边界延伸到与所述第一边界相对的所述切割区域的第二边界的所述切割区域的最大宽度小于或等于所述刮板部分的第一端浇口和所述刮板部分的与所述第一端浇口相对的第二端浇口之间的最大距离；确定所述切割区域的最大宽度大于或等于所述第一端浇口和所述第二端浇口之间的最小距离；以及使所述铺路机行进路径至少部分地基于以下确定与所述冷刨机行进路径基本共线地延伸：所述切割区域的最大宽度小于或等于所述最大距离，以及所述切割区域的最大宽度大于或等于所述最小距离。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述铺路机行进路径包括所述铺路机的第一行进路径，所述第一行进路径在所述切割区域的中心线与所述切割区域的第一边界之间沿第一方向基本上居中地延伸，所述方法进一步包括：确定从所述切割区域的第一边界延伸到与所述第一边界相对的第二边界的所述切割区域的最大宽度大于所述刮板部分的第一端浇口和所述刮板部分的与所述第一端浇口相对的第二端浇口之间的最大距离；以及确定所述铺路机的第二行进路径，所述第二行进路径在与所述第一方向相反的第二方向上基本上居中地在所述中心线和所述第二边界之间延伸。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括使所述铺路机横穿所述第一行进路径，使得所述第一端浇口被保持基本上沿着所述切割区域的中心线，并且其中，至少部分地基于所2CN110552274A权利要求书2/3页述刮板部分设置控制所述刮板部分的操作包括：当所述铺路机横穿所述第一行进路径的对应于具有第一宽度的所述切割区域的一部分的第一部分时，将所述第二端浇口定位在相对于所述刮板部分的框架的第一位置处；当所述铺路机横穿所述第一行进路径的对应于具有大于所述第一宽度的第二宽度的所述切割区域的一部分的第二部分时，将所述第二端浇口移动到比所述第一位置更远离所述刮板部分的框架的第二位置；以及当所述铺路机横穿所述第一行进路径的第一和第二部分时，将所述第一端浇口保持在相对于所述刮板部分的框架的恒定位置处。7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括使所述铺路机横穿所述第一行进路径，使得所述第一端浇口被保持基本上沿着所述切割区域的中心线，并且其中，至少部分地基于所述刮板部分设置控制所述刮板部分的操作包括：当所述铺路机横穿所述第一行进路径的对应于具有第一宽度的所述切割区域的一部分的第一部分时，将所述第二端浇口定位在相对于所