用于确定铺路机的迎角和横坡的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113445391A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110294193.6(22)申请日2021.03.19(30)优先权数据16/8329512020.03.27US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人R·A·伯恩斯(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人牛晓玲吴鹏(51)Int.Cl.E01C19/48(2006.01)G01C9/00(2006.01)G01C1/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称用于确定铺路机的迎角和横坡的方法和系统(57)摘要一种用于确定铺路机上的刮板的迎角变化的方法包含基于来自位于刮板上的至少一个传感器和位于铺路机框架上的至少一个传感器的数据来确定刮板的第一迎角、确定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角确定迎角的变化。该方法还包含提供第一迎角、第二迎角或迎角变化中的至少一者的通知。CN113445391ACN113445391A权利要求书1/1页1.一种用于确定刮板在铺路机上的迎角变化的方法，所述方法包括：确定所述刮板的第一迎角；基于来自位于所述刮板上的至少一个传感器和位于所述铺路机的框架上的至少一个传感器的数据确定所述刮板的第二迎角；基于所述第一迎角和所述第二迎角确定所述迎角的变化；和提供所述第一迎角、所述第二迎角或所述迎角变化中的至少一者的通知。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一迎角是所希望的迎角，所述第二迎角是在所述铺路操作期间确定的实时迎角，并且所述迎角的变化是所述第一迎角与第二迎角之间的差值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含在铺路操作期间向所述铺路机的操作者提供通知。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含当所述迎角的变化超过阈值时提供所述迎角变化的通知。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含在所述铺路机的显示器上提供所述第一迎角、所述第二迎角和所述迎角变化。6.根据权利要求1所述的方法，其中，位于所述刮板上的所述至少一个传感器包含测斜仪。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于所述迎角的变化自动地调节所述迎角。8.一种用于铺路机的系统，包括：刮板；设置在所述刮板上的传感器系统；和用于确定所述刮板或横坡的迎角变化的控制器，所述控制器被配置为：确定所述刮板的第一迎角；基于来自位于所述刮板上的传感器系统和位于铺路机的框架上的至少一个传感器的数据确定所述刮板的第二迎角；基于所述第一迎角和所述第二迎角确定所述迎角的变化；基于来自位于所述刮板上的所述传感器系统的第一传感器和第二传感器的数据确定所述刮板的横坡；和提供所述迎角或所述横坡的变化中的至少一者的通知。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置为：响应于所述迎角的所述变化自动调节所述迎角，所述迎角的变化超过阈值；和/或当所述横坡的变化超过阈值时，解决所述横坡的所述变化。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一迎角是所希望的迎角，所述第二迎角是在所述铺路操作期间确定的实时迎角，并且所述迎角的变化是所述第一迎角与第二迎角之间的差值。2CN113445391A说明书1/6页用于确定铺路机的迎角和横坡的方法和系统技术领域[0001]本发明总体上涉及一种道路施工机器，并且更具体地涉及一种用于铺路机的控制系统。背景技术[0002]本发明涉及用于路面施工和修补的铺路机。铺路机通常用于铺设沥青或其他铺路材料。铺路机通常包含用于在所需表面上相对均匀地展开和压实铺路材料垫的刮板系统。然而，铺路机的各种操作条件可能影响铺路机的刮板的迎角和横坡。以不适当的迎角铺设刮板可能导致刮板和夯棒的磨损增加，以及导致垫缺陷。此外，过大的横坡可能导致刮板的左右主框架之间的过度扭转，这可能导致刮板部件之间的干涉并限制铺路机的各种移动零件的移动。[0003]2017年1月3日授予Rio等人的美国专利第9,534,348号(“’348专利”)描述了一种减少由铺路机产生的铺路机过渡标记的方法。在’348专利中描述的方法涉及感测垫中的过渡标记并基于所感测的过渡标记调节刮板位置。然而，该’348专利的方法没有解决由位于铺路机的刮板和框架上的传感器确定的刮板的迎角或横坡。[0004]所公开的方法和系统可以解决上述问题中的一者或多者和/或本领域中的其他问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何具体问题的能力限定。发明内容[0005]在一个方面，用于确定铺路机上的刮板的迎角变化的方法可包含基于来自位于刮板上的至少一个传感器和位于铺路机框架上的至少一个传感器的数据来确定刮板的第一迎角、确定刮板的第二迎角，以及基于