用于控制铺路机速度的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110656554A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910560426.5(22)申请日2019.06.26(30)优先权数据16/0231072018.06.29US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人J·J·麦卡尔平J·L·马森勒克T·M·奥唐纳N·A·厄特肯(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人慈戬吴鹏(51)Int.Cl.E01C19/12(2006.01)G05B15/02(2006.01)权利要求书4页说明书19页附图2页(54)发明名称用于控制铺路机速度的系统和方法(57)摘要一种方法包括确定正从铺路材料工厂输送到工地的铺路材料的输送率，以及确定多个铺路机速度，其中该多个铺路机速度中的至少一个速度是基于该输送率确定的。该方法还包括基于多个铺路机速度中的最低速度确定所期望的铺路机速度，并且使得铺路机以所期望的铺路机速度行进，同时将铺路材料沉积在工地的工作表面上。CN110656554ACN110656554A权利要求书1/4页1.一种方法，包括：利用控制器确定正从铺路材料厂输送到远离所述铺路材料厂的工地的铺路材料的输送率；利用所述控制器确定多个铺路机速度，其中所述多个铺路机速度中的至少一个速度是基于所述输送率确定的；利用所述控制器基于所述多个铺路机速度中的最低速度来确定所期望的铺路机速度；以及使设置在所述工地处的铺路机以所述所期望的铺路机速度行进，同时将铺路材料沉积在所述工地的工作表面上。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：接收铺路系统信息，所述铺路系统信息包括指示沿着从所述铺路材料工厂延伸到所述工地的行进路径行进的拖运卡车的经过时间，以及由所述拖运卡车承载的铺路材料的量；以及基于所述铺路系统信息确定所述输送率。3.如权利要求2所述的方法，其中所述铺路系统信息进一步包括所述铺路材料工厂的并且对应于所述工地的当前铺路材料生产率，其中所述多个铺路机速度中的所述至少一个速度是基于所述当前铺路材料生产率确定的。4.如权利要求2所述的方法，其中所述铺路系统信息进一步包括在所述工地跟随所述铺路机的压实机的最大压实率，其中所述多个铺路机速度中的所述至少一个速度是基于所述最大压实率确定的。5.如权利要求2所述的方法，进一步包括：接收环境信息，所述环境信息包括与所述行进路径相关联的天气信息和与所述行进路径相关联的交通信息中的至少一个；以及基于所述环境信息确定所述输送率。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：接收铺路系统信息，所述铺路系统信息包括分配给所述工地的拖运卡车的数量、分配给所述工地的压实机的数量以及所述铺路材料厂的并且对应于所述工地的预期铺路材料生产率中的至少一个；接收环境信息，所述环境信息包括与从所述铺路材料工厂延伸到所述工地的行进路径相关联的天气信息和与所述行进路径相关联的交通信息中的至少一个；以及利用所述控制器确定待从所述铺路材料工厂输送的铺路材料的初始输送率，其中所述初始输送率包括基于所述铺路系统信息和所述环境信息确定的预期输送率。7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：接收与所述工地相关联的铺路计划，所述铺路计划标识所述工作表面的切割区域；利用所述控制器基于所述铺路计划和所述初始输送率来确定初始铺路机速度；以及使所述铺路机以所述初始铺路机速度行进，同时将铺路材料沉积在所述切割区域内。8.如权利要求1所述的方法，进一步包括利用所述控制器并且经由网络向所述铺路机的控制器提供所述所期望的铺路机速度，所述铺路机的所述控制器使得所述铺路机以所述所期望的铺路速度行进。2CN110656554A权利要求书2/4页9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：用所述控制器确定所述所期望的铺路机速度大于或等于阈值速度；以及基于确定所述所期望的铺路机速度大于或等于所述阈值速度，使所述铺路机以所述所期望的铺路机速度行进。10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：用所述控制器确定所述所期望的铺路机速度小于阈值速度；基于确定所述所期望的铺路机速度小于所述阈值速度，识别对应于所述多个铺路机速度中的所述最低速度的机器；以及利用所述控制器提供与所述机器相关联的建议和所述最低速度。11.一种铺路系统，包括：拖运卡车，配置为将铺路材料从铺路材料工厂运输到工地；位置传感器，配置为确定所述拖运卡车的位置；铺路机，设置在所述工地处并配置为从所述拖运卡车接收铺路材料；压实机，跟随所述工地处的所述铺路机；以及经由网络与所述位置传感器通信的系统控制器，所述系统控制器配置为：从所述位置传感器接收信号，所述信号包括指示由所述位置传感器确定的所述拖运卡车的位置的信息，基于所述信号确定正在由所述拖运卡车从所述铺路材料工厂