用于铺路机中的喷杆控制的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110904787A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201910830587.1(22)申请日2019.09.04(30)优先权数据16/1328222018.09.17US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人C·M·蒂塞A·丰塔纳(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人张鲁滨吴鹏(51)Int.Cl.E01C19/17(2006.01)G05B19/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称用于铺路机中的喷杆控制的系统和方法(57)摘要用于铺路机中的喷射控制的系统和方法包括具有可调节宽度的整平板系统、配置成用于感测整平板系统的宽度的位置传感器、具有可调节位置的喷杆、用于调节喷杆位置的喷杆致动器、用于感测喷杆的位置的喷杆传感器，以及耦合到位置传感器的控制器，喷杆致动器和喷杆传感器经配置用于根据所感测的宽度来调节喷杆致动器。喷杆传感器和致动器可以集成在一起。CN110904787ACN110904787A权利要求书1/1页1.一种用于控制铺路机中的喷射宽度的系统，所述系统包括：整平板系统，所述整平板系统具有能够调节的宽度；第一位置传感器，所述第一位置传感器经配置用于感测所述整平板系统的第一宽度；第一喷杆，所述第一喷杆具有能够调节的位置；第一喷杆致动器，所述第一喷杆致动器经配置用于调节所述第一喷杆的位置；以及控制器，所述控制器电耦合至所述第一位置传感器和所述第一喷杆致动器上，所述控制器经配置用于根据由所述第一位置传感器感测的所述第一宽度来调节所述第一喷杆致动器。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：第一喷杆传感器，所述第一喷杆传感器经配置用于感测所述第一喷杆的位置；其中所述控制器电耦合至所述第一喷杆传感器上并且经配置用于计算所述第一喷杆的第一喷射宽度以便基于所述第一宽度来调节所述喷杆的位置。3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括安装到所述第一喷杆上的多个喷嘴，其中所述控制器经配置用于根据由所述第一位置传感器感测的所述第一宽度来操作所述多个喷嘴中的全部或少于全部的喷嘴以覆盖所述第一喷射宽度。4.根据权利要求2所述的系统，其中：所述第一喷杆致动器包括气缸；以及所述第一喷杆传感器包括集成到所述气缸中的位置传感器。5.根据权利要求2所述的系统，其中：所述第一喷杆致动器包括步进马达；以及所述第一喷杆传感器包括集成到所述步进马达中的旋转传感器。6.一种用于在铺路机操作期间喷射涂层的方法，所述方法包括：感测整平板系统的铺路宽度；从附接至喷杆的位置传感器确定喷杆的位置；调节结合有位置传感器并联接到喷杆的致动器，以改变喷杆的位置，从而调节铺路宽度；以及基于所述铺路宽度计算喷杆的喷射宽度。7.根据权利要求6所述的方法，其中根据附接到所述喷杆的所述位置传感器来确定所述喷杆的位置包括根据集成到所述致动器中的位置传感器来确定所述位置。8.根据权利要求6所述的方法，其中：调节致动器包括调节液压缸或气压缸的长度；以及确定喷杆的位置包括感测液压缸或气压缸的长度。9.根据权利要求6所述的方法，其中：调节致动器包括调节步进马达；以及确定喷杆的位置包括感测步进马达的旋转位置。10.根据权利要求6所述的方法，其中：基于铺路宽度计算喷杆的喷射宽度包括确定安装到喷杆以操作喷射宽度的多个喷嘴中的喷嘴的数量；以及感测整平板系统的铺路宽度包括感测一对整平延伸器延伸的一对距离。2CN110904787A说明书1/7页用于铺路机中的喷杆控制的系统和方法技术领域[0001]本发明总体上涉及但不限于用于铺路机(例如可以用于生产铺路路面的铺路机)的控制系统和方法。更具体地，本发明涉及用于铺路机上的乳液和粘性涂层喷涂系统的控制系统和方法。背景技术[0002]一些铺路机可以包括用于将涂层喷涂到道路表面上的系统。例如，可以在施加顶部磨损层之前在基层上施加粘性涂层，以便例如促进顶部磨损层与基层的结合。当在基层上行驶时，铺路机可以直接将粘性涂层施加到基层上，然后将顶部磨损层铺展在粘性涂层上。[0003]由于每个正在生产的道路可以具有不同的参数，例如厚度和宽度，所以对于特定项目调整各种铺路系统部件的位置以匹配正在生产的道路是有利的。铺路机还可以利用多个传感器系统来帮助浇注和铺开铺路材料以形成道路表面。例如，铺路机可以利用传感器来确定道路坡度、材料深度和材料进给速率。有时，铺路系统部件的调节是一个手动过程，并且有时以相应的方式调节任何相关的传感系统。[0004]授予Zegowitz的美国公开号No.2010/0256878，标题为“RoadFinisher”，公开了一种射频识别(RFID)系统，其可以与路面修整机的喷杆一起使用。