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一种自动上下料设备及方法与Tray盘芯片料自动上料系统。自动上下料设备包括:可移动机架,其内部具有沿X轴方向呈左右分布的第一区域和第二区域;取放料装置,设置于第一区域,包括升降机构、移栽机构、旋转机构及传输机构,升降机构与移栽机构连接,传输机构、旋转机构、移栽机构沿Z轴方向由上至下堆叠和连接,传输机构被配置为在传输方向上往复运动以取放物料,旋转机构被配置为使传输机构相对于移栽机构在旋转方向上旋转运动,升降机构被配置为使移栽机构在Z轴方向上升降运动,移栽机构被配置为使旋转机构在X方向上往复运动;缓存装置,设置于第二区域,包括缓存箱以及缓存箱定位平台;缓存箱可取出/放入地设置于缓存箱定位平台的顶部。