自动上料设备及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744091A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211633816.9B65G47/90(2006.01)(22)申请日2022.12.19(71)申请人江门职业技术学院地址529090广东省江门市蓬江区潮连大道6号(72)发明人张晓宇侯曙光陈浩齐(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师刘聪(51)Int.Cl.B65G27/04(2006.01)B65G27/16(2006.01)B65G27/34(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/26(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称自动上料设备及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种自动上料设备，并公开了自动上料设备的控制方法，自动上料设备包括振动盘装置、视觉检测装置、储料装置、取料装置和控制装置，振动盘装置包括装料盘、光源组件、第一振动组件、第一滑动运动机构和第二滑动运动机构，第一振动组件用于驱动装料盘振动，第一滑动运动机构用于驱动装料盘沿第一方向滑动，第二滑动运动机构用于驱动装料盘沿第二方向滑动，第一方向与第二方向垂直，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直，装料盘设置为透明件，光源组件位于装料盘的下方，视觉检测装置用于检测光源组件的光线，视觉检测装置还用于检测装料盘内的物料的位置，本发明能够增强的对物料的分散效果，方便视觉检测装置识别物料的位置。CN115744091ACN115744091A权利要求书1/2页1.自动上料设备，其特征在于，包括：振动盘装置，包括装料盘、光源组件、第一振动组件、第一滑动运动机构和第二滑动运动机构，所述第一振动组件设置为音圈电机，所述音圈电机设有多个，所述音圈电机用于驱动所述装料盘振动，所述第一滑动运动机构用于驱动所述装料盘沿第一方向滑动，所述第二滑动运动机构用于驱动所述装料盘沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直，所述装料盘设置为透明件，所述光源组件位于所述装料盘的下方，所述光源组件用于向上发出光线，以照射所述装料盘；视觉检测装置，用于检测所述光源组件的光线，所述视觉检测装置还用于检测所述装料盘内的物料的位置；储料装置，所述储料装置包括第二振动组件和储料盘，所述储料盘用于储存物料，所述储料盘位于所述装料盘的上方，所述第二振动组件用于驱动所述储料盘振动，以使所述储料盘内的所述物料掉落至所述装料盘内；取料装置，用于夹取所述装料盘内的物料；控制装置，与所述视觉检测装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一振动组件、所述第一滑动运动机构和所述第二滑动运动机构驱动所述装料盘运动。2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一滑动运动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨固定于第一连接板，所述第一连接板位于所述第一振动组件的顶部，所述第一滑块与第二连接板的底部固定连接，所述第二滑动运动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨固定于所述第二连接板的顶部，所述装料盘位于所述第二滑块的顶部。3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述音圈电机的输出端设有第一连接部，所述第一连接部设有第一球形部，所述第一连接板的底部设有第一凹槽，所述第一球形部与所述第一凹槽球铰接。4.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述振动盘装置包括底座，所述音圈电机固定于所述底座的顶部，所述底座与所述第一连接板通过弹簧连接，所述底座的顶部设有第一卡钩部，所述第一连接板的底部设有第二卡钩部，所述第一卡钩部与所述弹簧的一端连接，所述第二卡钩部与所述弹簧的另一端连接。5.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述音圈电机设有四个，四个所述音圈电机分别位于所述装料盘的边角处。6.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一滑轨设有两条，两条所述第一滑轨平行设置，所述第二滑轨设有两条，两条所述第二滑轨平行设置。7.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述音圈电机的输出端设有第二连接部，所述第二连接部的顶部设有弹性部，所述弹性部与所述第一连接板的底部抵接，所述第一连接板的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述装料盘的中部位置，所述振动盘装置包括底座，所述底座设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有第二球形部，所述第二球形部与所述第二凹槽球铰接。8.根据权利要求7所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一连接板的底部设有第三凹槽，所述弹性部伸入所述第三凹槽内。2CN115744091A权利要求