自洁式汽车减振器三联件自动上料压装机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106112522B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201610702444.9审查员蒯雪娇(22)申请日2016.08.23(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106112522A(43)申请公布日2016.11.16(73)专利权人南阳淅减汽车减振器有限公司地址474450河南省南阳市淅川县西坪头工业园区淅减公司(72)发明人朱自华柴森凌中会张海青(74)专利代理机构北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙)11380代理人吕爱萍(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称自洁式汽车减振器三联件自动上料压装机及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种自洁式汽车减振器三联件自动上料压装机，该机包括机械压装部分和自动控制部分，机械压装部分包括：工作台，分割器、工位回转盘、振动送料机构、上料机械手、气动压装机构、气动机械手和收件盒，其中，工作台的台面上上固装有工位回转盘，工位回转盘上均布设有若干个压装工位及压模，在工作台台面的底部设有分割器，分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连，输出轴与工位回转盘的转轴相连，在工作台的一侧设有振动送料机构、上料机械手、气动压装机构和收取盒。该机配合自动控制方法可实现自洁式减振器三联件的自动上料压装，并能提高压装速度及准确性，具有减少操作时间、压装精度高、动作可靠、一致性强、综合成本低等优点。CN106112522BCN106112522B权利要求书1/3页1.一种自洁式汽车减振器三联件自动上料压装机，该机包括机械压装部分和自动控制部分，其中，机械压装部分包括：工作台，分割器、变频调速电机、工位回转盘、振动送料机构、上料机械手、气动压装机构、气动机械手和收件盒，所述振动送料机构包括底盘支架、电磁振动器、料斗、螺旋送料轨道，底盘支架位于工作台一侧，其上固装有电磁振动器，料斗位于电磁振动器上部，料斗内设有螺旋送料轨道及与螺旋送料轨道相连的直线送料轨道，其特征在于：工作台的台面上固装有工位回转盘，工位回转盘上均布设有若干个压装工位，工位上嵌装有用于压装自洁式减振器三联件的压模，在工作台台面的底部设有分割器，分割器采用共轭凸轮式间歇分割器，分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连，输出轴与工位回转盘的转轴相连，在工作台的一侧设有振动送料机构和上料机械手，上料机械手与工位回转盘上其中一个压装工位相对应，工位回转盘上另一个压装工位对应一侧的工作台面上固装有气动压装机构，在其相邻的下一个压装工位对应一侧的工作台面上固装有气动机械手和位于气动机械手后部的三联件收取盒；自动控制部分包括：一个可编程逻辑控制器，简称PLC，是主控部件，可编程逻辑控制器采用的是三菱FXIN-24MR微型PLC，包括CPU运算处理器和可编制程序的存储器，用来执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数以及运算处理各类数据信息，并发出操作的指令，通过数字或模拟的输入端口和输出端口，控制生产过程中自动送料、上料的动作、工位回转盘旋转定位动作，以及自动压装、自动收取工件的动作，PLC带有一个RS232端口，用于与计算机相连，并通过计算机编写、修改控制程序，程序编写完成后PLC可以脱机工作；一个变频器，通过导线与PLC的输出端口连接，用于接受PLC的指令改变输出频率，根据变频器的输出频率控制变频调速电机的运行转数以及分割器的运动角度，并控制变频调速电机的启、停；一个工位感应开关，通过导线与PLC的输入端口连接，工位感应开关通过一个支架安装在分割器输入轴的侧面，用于分割器运转角度位置的识别，当分割器带动工位回转盘每转动一个工位时，工位感应开关就发出一个运转到位信号给PLC，同时，PLC发出启停指令，变频调速电机转停；一个上料感应开关，通过导线与PLC的输入端口连接，上料感应开关安装在工件拾取口的一侧，用于工件拾取口工件占位信号的识别，在选择自动工作时，当上料感应开关感应到工件拾取口有工件时，就会发出一个占位识别信号给PLC，PLC向上料机械手发出工件拾取指令；六个电控气阀，集中固装在工作台下部一侧的阀件固定板上，电控气阀通过导线与PLC的输出端口的连接，分别用于控制上料机械手、气动压装机构和气动机械手中各个气缸的运动。2.根据权利要求1所述的自洁式汽车减振器三联件自动上料压装机,其特征在于：所述上料机械手包括上料机架、无杆气缸、导杆、上料气缸、拾取电磁铁，其中，上料机架固定在工作台一侧的地面上，在上料机架上设置有与所述振动送料机构中直线送料轨道对应连通的工件拾取口，上料机架的上部固装有无杆气缸和与无杆气缸平行的导杆，上料气缸通过连接构件与导杆和无杆气缸连接，并可沿导杆平行移动，拾取电磁铁位于