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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111372796A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号201880075612.3(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2018.11.231258代理人柳春雷(30)优先权数据102017128517.22017.12.01DE(51)Int.Cl.B60G17/019(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G21/055(2006.01)2020.05.22B60R16/023(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H05K1/14(2006.01)PCT/DE2018/1009572018.11.23H05K7/02(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/105509DE2019.06.06(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人马西米兰·斯塔布诺尔大卫·纳斯安德烈亚斯·扎赫雷特尔权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称侧倾稳定器、机动车和用于运行机动车的方法(57)摘要本发明涉及一种用于机动车(100)的侧倾稳定器(1),侧倾稳定器具有用于检测多个测量变量的多个传感器(6、8、18),尤其转矩传感器(8)、转子位置传感器(6)和/或致动器温度传感器(18);多个传感器电路板(5、7、17)和与传感器电路板(5、7、17)分开布置的主电路板(10),多个传感器电路板分别具有传感器(6、8、18)中的至少一个,主电路板未设置转矩传感器(8)、未设置转子位置传感器(6)并且未设置致动器温度传感器(18)并且具有用于分析由传感器(6、8、18)检测到的测量变量和/或将该测量变量传递至控制设备(101)的电子器件(20)。CN111372796ACN111372796A权利要求书1/1页1.用于机动车(100)的侧倾稳定器(1),所述侧倾稳定器具有:用于检测多个测量变量的多个传感器(6、8、18),所述多个传感器包括转矩传感器(8)以及转子位置传感器(6);以及用于分析由所述传感器(6、8、18)检测到的测量变量和/或将所述测量变量传递至外部控制设备(101)的电子器件(20),其特征在于,设有多个传感器电路板(5、7、17)以及与所述传感器电路板(5、7、17)分开布置的主电路板(10),所述多个传感器电路板分别具有所述传感器(6、8、18)中的至少一个,其中,所述传感器电路板中的一个(5)构造成转子位置传感器电路板,所述转子位置传感器电路板具有转子位置传感器(6)并且平行于所述主电路板(10)地布置,并且其中,所述传感器电路板中的一个(7)构造成转矩传感器电路板,所述转矩传感器电路板具有转矩传感器(8)并且横向于所述主电路板(10)地布置,并且其中,所述主电路板(10)未设置转矩传感器(8)并且未设置转子位置传感器(6)。2.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器,其特征在于,设有共同的固持元件(9),所述固持元件承载所述主电路板(10)和所述传感器电路板中的一个(7)。3.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器,其特征在于,所述主电路板(10)和一个传感器电路板(7)借助柔性的印刷电路板或柔性的印制导线彼此连接。4.根据权利要求2和3所述的侧倾稳定器,所述侧倾稳定器的固持元件(9)承载所述主电路板(10)和所述转矩传感器电路板,所述转矩传感器电路板借助所述柔性的印刷电路板或所述柔性的印制导线与所述主电路板(10)连接。5.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器,其特征在于,所述传感器电路板中的一个(17)构造成温度传感器电路板,所述温度传感器电路板包括致动器温度传感器(18);或者,致动器温度传感器(18)布置在所述转矩传感器电路板(7)上或所述转子位置传感器电路板(5)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器,其特征在于,所述主电路板(10)具有用于所述传感器电路板(5、7、17)的供能单元(30)。7.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器,其特征在于,所述主电路板(10)和所述传感器电路板(5、7、17)布置在所述侧倾稳定器(1)的壳体(11)之内。8.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器,所述侧倾稳定器的致动器(2)产生围绕致动器轴线的转矩,其中,所述主电路板(10)横向于所述致动器轴线地布置并且布置在所述转子位置传感器电路板和所述转矩传感器电路板之间。9.机动车,其具有根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器,其特征在于,所述机动车设有与所述侧倾稳定器(1)分开布置的用于操控所述侧倾稳定器(1)的控制设备(101),所述控制设备经由通信连接(14)与所述侧倾稳定器(1)的主电