用于车辆的侧倾稳定的稳定器和用于运行这种稳定器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106061769A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201580010080.1(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2015.01.2011256代理人苏娟(30)优先权数据102014203388.82014.02.25DE(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.08.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0509902015.01.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/128115DE2015.09.03(71)申请人ZF腓特烈斯哈芬股份公司地址德国腓特烈斯哈芬(72)发明人A·菲斯尔R·弗赖J·恩格尔N·阿曼M·埃尔U·迈尔权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称用于车辆的侧倾稳定的稳定器和用于运行这种稳定器的方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆(100)的侧倾稳定的稳定器(105)。稳定器(105)包括第一稳定器元件(110)和第二稳定器元件(115)，其中，第一稳定器元件(110)与车辆(100)的第一车轮悬架元件(120)耦联或可与车辆(100)的第一车轮悬架元件(120)耦联，并且第二稳定器元件(115)与车辆(100)的第二车轮悬架元件(125)耦联或可与车辆(100)的第二车轮悬架元件(125)耦联。此外，稳定器(105)设有电动马达(135)，其构造成在使用控制信号的情况下使第一稳定器元件(110)相对于第二稳定器元件(115)转动，以便使第一车轮悬架元件(120)与第二车轮悬架元件(125)解耦。在此，控制信号代表基于磁场定向控制确定的信号。CN106061769ACN106061769A权利要求书1/1页1.一种用于车辆(100)的侧倾稳定的稳定器(105)，其中，所述稳定器(105)具有以下特征：第一稳定器元件(110)和第二稳定器元件(115)，其中，所述第一稳定器元件(110)与所述车辆(100)的第一车轮悬架元件(120)耦联或能与所述车辆(100)的第一车轮悬架元件(120)耦联，并且所述第二稳定器元件(115)与所述车辆(100)的第二车轮悬架元件(125)耦联或能与所述车辆(100)的第二车轮悬架元件(125)耦联；和至少一个电动马达(135)，该电动马达构造成在使用控制信号的情况下使所述第一稳定器元件(110)相对于所述第二稳定器元件(115)转动，以使所述第一车轮悬架元件(120)与所述第二车轮悬架元件(125)解耦，其中，所述控制信号代表在使用磁场定向控制算法的情况下确定的信号。2.一种车辆(100)，其具有根据权利要求1所述的至少一个稳定器(105)。3.一种用于运行根据权利要求1所述的稳定器(105)的方法(800)，其中，所述方法(800)包括以下步骤：读入步骤(805)，即，读入升降运动信号，其中，所述升降运动信号代表所述第一车轮悬架元件(120)和/或所述第二车轮悬架元件(125)的升降运动；和提供步骤(810)，即，在使用磁场定向控制算法和使用所述升降运动信号的情况下提供控制信号，以便借助于电动马达(135)引起所述第一稳定器元件(110)相对于所述第二稳定器元件(115)的转动，使得所述第一车轮悬架元件(120)与所述第二车轮悬架元件(125)解耦。4.根据权利要求3所述的方法(800)，其特征在于，在提供步骤(810)中还执行d/q变换，以确定所述控制信号。5.根据权利要求4所述的方法(800)，其特征在于，在所述读入步骤(805)中还读入转子角度信号，其中，所述转子角度信号代表所述电动马达(135)的转子角度，其中，在所述提供步骤(810)中在使用所述转子角度信号的情况下执行d/q变换。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法(800)，其特征在于，在所述提供步骤(810)中还在使用所述电动马达(135)的转矩和/或电通量密度的情况下和/或在使用在转矩和电通量密度之间的关系的情况下确定控制信号。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法(800)，其特征在于，在所述提供步骤(810)中还基于观测系统确定控制信号。8.一种控制器(900)，其构造成执行和/或操控根据权利要求3至7中任一项所述的方法(800)的所有步骤。9.一种计算机程序，其用于执行根据权利要求3至7中任一项所述的方法(800)的所有步骤。10.一种可机读的存储介质，其具有根据权利要求9所述的存储在该存储介质上的计算机程序。2CN106061769A说明书1/6页用于车辆的侧倾稳定的稳定器和用于运行这种稳定器的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的侧倾稳定的稳定器、一种用于运