预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111665483A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010375914.1(22)申请日2020.05.07(71)申请人隔空(上海)智能科技有限公司地址201203上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层(72)发明人吴华平(74)专利代理机构北京清大紫荆知识产权代理有限公司11718代理人冯振华(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G01S13/50(2006.01)G01S7/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称多普勒雷达的运动目标检测方法(57)摘要该发明涉及一种多普勒雷达的运动目标检测方法,包括:向所述多普勒雷达前方发送一固定频率脉冲信号;接收回波信号,所述回波信号由所述雷达周围物体反射形成;对所述固定频率脉冲信号和所述回波信号进行混频,获取中频信号;对所述中频信号进行采样,获取多个采样点,实现所述中频信号的模数转换;对所述采样点构成的采样数据进行滤波处理,获取处理信号;对所述处理信号进行分析运算,进行运动物体检测。CN111665483ACN111665483A权利要求书1/1页1.一种多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,包括:向所述多普勒雷达前方发送一固定频率脉冲信号;接收回波信号,所述回波信号由所述雷达周围物体反射形成;对所述固定频率脉冲信号和所述回波信号进行混频,获取中频信号;对所述中频信号进行采样,获取多个采样点,实现所述中频信号的模数转换;对所述采样点构成的采样数据进行滤波处理,获取处理信号;对所述处理信号进行分析运算,进行运动物体检测。2.根据权利要求1所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,所述采样点的数目为2的整次幂。3.根据权利要求1所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,使用滤波算法对所述采样点构成的采样数据进行滤波处理,所述滤波算法包括CIC滤波算法、IIR滤波算法中的至少一种。4.根据权利要求1所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,使用滤波算法对所述采样点构成的采样数据进行滤波处理,所述滤波算法包括陷波滤波算法,且所述陷波滤波算法包括50Hz陷波滤波算法和60Hz陷波滤波算法中的至少一种。5.根据权利要求1所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,对所述处理信号进行分析运算,进行运动物体检测时,包括以下步骤:判断所述处理信号的波动是否大于第一预设值,并在大于时判定所述中频信号对应的时间段内有运动物体。6.根据权利要求5所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,判断所述处理信号的波动是否大于所述第一预设值时,包括以下步骤:将所述处理信号划分为N段,每段包括M个采样点,获取N个分段信号,所述N、M均大于0,并为整数;判断所述分段信号的波动是否大于所述第一预设值,并对所述分段信号的波动大于所述第一预设值的进行计数;判断计数值是否大于第二预设值,并在所述数值大于所述第二预设值时判定所述中频信号对应的时间段内有运动物体。7.根据权利要求6所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,判断所述分段信号的波动是否大于第一预设值时,包括以下步骤:判断所述分段信号内最大幅值与最小幅值的差值是否大于所述第一预设值,并在大于时判定所述分段信号的波动大于所述第一预设值。8.根据权利要求6所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,所述分段信号中的采样点数目大于等于3,且任意两个相邻的采样点时间间隔相等。9.根据权利要求5所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,设置检测周期,对每一周期内的处理信号分别进行分析运算,进行运动物体检测。10.根据权利要求1所述的多普勒雷达的运动目标检测方法,其特征在于,将所述采样点保存至FIFO队列,为先入先出队列。2CN111665483A说明书1/5页多普勒雷达的运动目标检测方法技术领域[0001]本发明涉及多普勒雷达测量领域,具体涉及一种多普勒雷达的运动目标检测方法。背景技术[0002]随着科学技术的发展,多普勒雷达运动检测原理也被应用到越来越多的技术中。多普勒雷达运动检测原理是,由多普勒雷达发射一个固定频率的微波信号,电磁波信号在空中遇到运动物体会反射回来,其反射回来的回波信号与固定频率脉冲信号会产生一定的频率差即多普勒频移,根据该多普勒频移,获取目标物体的运动速度、大小、距离和运动轨迹等信息。回波信号通常由多普勒雷达接收。在根据多普勒频移获取目标物体的运动速度、大小、距离和运动轨迹等信息时,首先由所述多普勒雷达对回波信号和固定频率脉冲信号进行混频,得到相应的中频信号,再由滤波器滤除所述中频信号中的干扰信号,最后再通过特定的算法分析得出目标物体的运动速度、大小