一种多普勒雷达微运动目标检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111060886A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号202010053362.2(22)申请日2020.01.17(71)申请人山东省科学院自动化研究所地址250014山东省济南市历下区科院路19号(72)发明人赵兴文李向东张延波颜广刘成业(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人李琳(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种多普勒雷达微运动目标检测方法及系统(57)摘要本公开公开了一种多普勒雷达微运动目标检测方法及系统，包括采集静止目标的回波信号，对其进行多普勒滤波处理得到多普勒数据；对多普勒数据进行频段划分，得到第一频段和第二频段，将第一频段和第二频段的多普勒数据分别进行累加得到第一多普勒数据和第二多普勒数据；对第一多普勒数据和第二多普勒数据的比值进行阈值检测，得到静止目标是否进行微运动的检测结果。利用微运动目标所产生的多普勒频率相对较低的特点进行检测，并通过与高多普勒频率数据进行对比，使目标更突出，避免了噪声较大时，以绝对值进行判断所带来的错误，减少了环境噪声的影响。CN111060886ACN111060886A权利要求书1/1页1.一种多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，包括：采集静止目标的回波信号，对其进行多普勒滤波处理得到多普勒数据；对多普勒数据进行频段划分，得到第一频段和第二频段，将第一频段和第二频段的多普勒数据分别进行累加得到第一多普勒数据和第二多普勒数据；对第一多普勒数据和第二多普勒数据的比值进行阈值检测，得到静止目标是否进行微运动的检测结果。2.如权利要求1所述的一种多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，通过数据采集卡或示波器采集经射频接收机处理的回波信号，得到回波时域数据。3.如权利要求2所述的一种多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，对回波时域数据进行多普勒滤波处理后，并求模得到多普勒数据。4.如权利要求1所述的一种多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，对多普勒数据在同一距离向上，按照频段高低进行频段划分，选取低多普勒频段数据进行累加得到第一多普勒数据，选取低多普勒频段数据进行累加得到第二多普勒数据。5.如权利要求1所述的一种多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，第一多普勒数据和第二多普勒数据的比值超过阈值，判断存在微运动目标。6.一种超宽带多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，包括：采集静止目标的回波信号，对其进行加窗和距离向傅立叶变换后得到频域数据矩阵；对频域数据矩阵进行多普勒滤波处理得到多普勒数据；对多普勒数据进行频段划分，得到第一频段和第二频段，将第一频段和第二频段的多普勒数据分别进行累加得到第一多普勒数据和第二多普勒数据；对第一多普勒数据和第二多普勒数据的比值进行阈值检测，得到静止目标是否进行微运动的检测结果。7.如权利要求6所述的一种超宽带多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，通过数据采集卡或示波器采集经射频接收机处理的回波信号，得到回波时域数据；对回波时域数据进行多普勒滤波处理后，并求模得到多普勒数据。8.如权利要求6所述的一种超宽带多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，对多普勒数据在同一距离向上，按照频段高低进行频段划分，选取低多普勒频段数据进行累加得到第一多普勒数据，选取低多普勒频段数据进行累加得到第二多普勒数据。9.如权利要求6所述的一种超宽带多普勒雷达微运动目标检测方法，其特征在于，第一多普勒数据和第二多普勒数据的比值超过阈值，判断存在微运动目标。10.一种多普勒雷达微运动目标检测系统，其特征在于，包括：数据采集模块，被配置为采集经射频接收机处理的静止目标的回波信号，对其进行多普勒滤波处理得到多普勒数据，或对其进行加窗和距离向傅立叶变换后得到频域数据矩阵，对频域数据矩阵进行多普勒滤波处理得到多普勒数据；多普勒数据处理模块，被配置为对多普勒数据进行频段划分，得到第一频段和第二频段，将第一频段和第二频段的多普勒数据分别进行累加得到第一多普勒数据和第二多普勒数据；检测模块，被配置为对第一多普勒数据和第二多普勒数据的比值进行阈值检测，得到静止目标是否进行微运动的检测结果。2CN111060886A说明书1/3页一种多普勒雷达微运动目标检测方法及系统技术领域[0001]本公开涉及多普勒雷达技术领域，特别是涉及一种多普勒雷达微运动目标检测方法及系统。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。[0003]多普勒雷达通过对物体位置信息变化的测量实现运动物体检测和定位。在对微运动目标进行测量时，由于微运动目标的振动幅度一般较小，噪声