一种多普勒雷达目标检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112630738A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011371793.X(22)申请日2020.11.30(71)申请人山东省科学院自动化研究所地址250014山东省济南市历下区科院路19号(72)发明人赵兴文李向东刘成业张延波张琳葛兆斌(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人闫圣娟(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种多普勒雷达目标检测方法及系统(57)摘要本公开提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统，方法包括：对获取的回波数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；针对第二矩阵F依次进行赋值和同一距离向上的累加操作，获得数列G；对于数列G，当数列G的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。通过对采集的回波信号通过不同顺序的多普勒滤波和求模获得不同的矩阵，从而去除幅度抖动，在运动目标的检测中减少了强反射静目标的影响，有效提高了目标检测的准确性。并将矩阵转化为数列计算，大大减少了计算量，提高了目标检测的效率。CN112630738ACN112630738A权利要求书1/2页1.一种多普勒雷达目标检测方法，其特征是，包括如下步骤：获取多普勒雷达的回波信号数据；对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；对频域矩阵数据B进行多普勒滤波和求模计算，调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；针对第二矩阵F依次进行赋值和同一距离向上的累加操作，获得数列G；对于数列G，当数列G的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。2.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标检测方法，其特征是：对频域矩阵数据B进行多普勒滤波和求模计算，调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E，具体的：对频域矩阵数据B进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再求模，得到第二多普勒谱E。3.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标检测方法，其特征是：获得数列G的方法为：第二矩阵F的元素小于0的数值赋值为0，在同一距离向上的非零多普勒频率幅值进行累加，得到数列G。4.一种多普勒雷达目标检测系统，其特征是，包括：获取模块：被配置为用于获取多普勒雷达的回波信号数据；傅立叶变换模块：被配置为用于对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；第一处理模块：被配置为用于对频域矩阵数据B进行多普勒滤波和求模计算，调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；第一处理模块：被配置为用于计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；数列获取模块：被配置为用于针对第二矩阵F依次进行赋值和同一距离向上的累加操作，获得数列G；判断模块：被配置为用于对于数列G，当数列G的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。5.一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1‑3任一项方法所述的步骤。6.一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1‑3任一项方法所述的步骤。7.一种多普勒雷达目标检测方法，其特征是，包括如下步骤：获取多普勒雷达的回波信号数据；对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；对频域矩阵数据B进行多普勒滤波，求模得到第一多普勒矩阵C，将第一多普勒矩阵C按距离向排列，并进行同一距离向上非零多普勒频率的幅度累加，得到第一数列F；2CN112630738A权利要求书2/2页对频域矩阵数据B依次进行第一次求模、多普勒滤波、第二次求模得到第二多普勒矩阵E，将第二多普勒矩阵E按距离向排列，并进行同一距离向上非零多普勒频率的幅度累加，得到第二数列G；计算第一数列F与第二数列G的差值得到第三数列H，当第三数列H的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。8.一种多普勒雷达目标检测系统，其特征是，包括：获取模块：被配置为用于获取多普勒雷达的回波信号数据；傅立叶变换模块：被配置为用于对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；第一数列获取模块：被配置为用于对频域矩阵数据B进行多普勒滤波，求模得到第一多普勒矩阵C，将第一多普勒矩阵C按距离向排列，并进行同一距离向上非零多普勒频率的幅度累加，得