多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110361723A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910669096.3(22)申请日2019.07.22(71)申请人深圳锐越微技术有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路9号创投大厦1302单元(72)发明人周企豪檀聿麟冯海刚张宁戴思特法京怀李俊丰(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.G01S13/06(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法(57)摘要本发明公开一种多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，该方法包括以预设采样率连续采集运动目标的多普勒雷达回波信号的N个离散点的信号；从采集的离散信号中提取出所有单周期的类余弦波信号；计算出提取的各所述类余弦波信号的频率和功率，将每一个所述类余弦波信号波峰位置的频率和功率作为运动目标时间-频率域的一个特征向量。通过采用上述方案，可以迅速得出运动目标的运动特性，步骤简单，且无需进行复杂的傅立叶变换，运算量小。CN110361723ACN110361723A权利要求书1/2页1.一种多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：以预设采样率连续采集运动目标的多普勒雷达回波信号的N个离散点的信号；从采集的离散信号中提取出所有单周期的类余弦波信号；计算出提取的各所述类余弦波信号的频率和功率，将每一个所述类余弦波信号波峰位置的频率和功率作为运动目标时间-频率域的一个特征向量。2.如权利要求1所述的多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，其特征在于，所述从采集的离散信号中提取出所有单周期的类余弦波信号的步骤包括：按照离散信号采集的先后顺序依次提取每一个单周期的类余弦波信号；判断每一个类余弦波信号是否为噪声信号；将不属于噪声信号的类余弦波信号提取，将属于噪声信号的类余弦波信号剔除。3.如权利要求2所述的多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，其特征在于，所述按照离散信号采集的先后顺序依次提取每一个单周期的类余弦波信号的步骤包括：从第一个离散点信号开始，依次提取出当前类余弦波信号的第一个波谷点，其中，所述第一个波谷点的幅值小于其前一个离散点信号的幅值和后一个离散点信号的幅值；从当前类余弦波信号的所述第一个波谷点开始，依次提取波峰点和第二个波谷点，其中，所述波峰点的幅值大于其前一个离散点信号的幅值和后一个离散点信号的幅值，所述第二个波谷点的幅值小于其前一个离散点信号的幅值和后一个离散点信号的幅值；当前类余弦波信号的所述第二个波谷点作为下一个类余弦波信号的第一个波谷点。4.如权利要求2所述的多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，其特征在于，所述判断每一个类余弦波信号是否为噪声信号的步骤包括：判断每一个所述类余弦波信号的波峰点的幅值是否小于第一预设值；若是，则判断所述类余弦波信号是噪声信号；若否，则判断所述类余弦波信号不是噪声信号。5.如权利要求4所述的多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，其特征在于，所述判断每一个类余弦波信号是否为噪声信号的步骤还包括：判断各所述类余弦波信号第一个波谷点和第二个波谷点是否相对波峰点大致对称；若是，则判断所述类余弦波信号不是噪声信号；若否，则判断所述类余弦波信号是噪声信号。6.如权利要求5所述的多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，其特征在于，判断各所述类余弦波信号第一个波谷点和第二个波谷点是否相对波峰点大致对称的步骤包括：获取每一个所述类余弦波信号的第一个波谷点至所述波峰点之间的时间间隔，以及所述波峰点至所述第二个波谷点之间的时间间隔；判断两时间间隔的差值是否小于第二预设值，若是，则所述类余弦波信号第一个波谷点和第二个波谷点相对波峰点大致对称；若否，则所述类余弦波信号第一个波谷点和第二个波谷点相对波峰点不对称。7.如权利要求5或6所述的多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，其特征在于，所述判断各所述类余弦波信号第一个波谷点和第二个波谷点是否相对波峰点大致对称的步骤还包括：获取每一个所述类余弦波信号的第一个波谷点与第二个波谷点之间的第一幅值差值、所述第一个波谷点与第二个波谷点的平均幅值、以及所述波峰点的幅值与所述平均幅值之2CN110361723A权利要求书2/2页间的第二幅值差值，并计算第一幅值差值与第二幅值差值之间的比值；判断所述比值是否小于第三预设值，若是，则所述类余弦波信号第一个波谷点和第二个波谷点相对波峰点大致对称；若否，则所述类余弦波信号第一个波谷点和第二个波谷点相对波峰点不对称。8.如权利要求5所述的多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，其特征在于，所述判断每一个类余