谐波传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111868414A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号201980018823.8(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2019.06.07公司11227代理人王逸君张春水(30)优先权数据102018116648.62018.07.10DE(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.09.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2019/1005222019.06.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/011304DE2020.01.16(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人塞巴斯蒂安·茨瓦尔权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称谐波传动机构(57)摘要一种谐波传动机构(1)，包括构成为凸缘套筒(8)的柔性传动元件，所述柔性传动元件具有紧固在传动机构壳体(7)上的凸缘(9)。凸缘(9)连同稳定盘(24)一起紧固在所述传动机构壳体(7)上，其中所述凸缘通过以破坏的方式才能松开的连接与所述稳定盘连接。CN111868414ACN111868414A权利要求书1/1页1.一种谐波传动机构(1)，具有构成为凸缘套筒(8)的柔性传动元件，所述柔性传动元件具有紧固在传动机构壳体(7)上的凸缘(9)，其特征在于，所述凸缘(9)连同稳定盘(24)一起紧固在所述传动机构壳体(7)上，其中所述凸缘通过以破坏的方式才能松开的连接与所述稳定盘连接。2.根据权利要求1所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)具有壁厚，所述壁厚为所述凸缘(9)的壁厚的至少两倍并且至多十倍。3.根据权利要求1或2所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)和所述凸缘(9)在其外环周上彼此连接。4.根据权利要求1所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)和所述凸缘(9)在其整个环周上彼此连接。5.根据权利要求3或4所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)与所述凸缘(9)焊接。6.根据权利要求3或4所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述凸缘(9)通过卷边保持在所述稳定盘(24)上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)设置在前盖(19)的前面，所述前盖构造成相对于波发生器(13)的柔性外环(18)在轴向上起作用的固定件，所述波发生器设计用于使所述凸缘套筒(8)变形。8.一种用于制造谐波传动机构(1)的方法，具有以下步骤：-提供传动机构壳体(7)，在所述传动机构壳体中可旋转地支承有带有内齿部的输出元件(4)、呈带有外齿部的凸缘套筒形式的柔性传动元件(8)以及环形盘状的稳定盘(24)，-将凸缘套筒(8)的凸缘(9)牢固地与稳定盘(24)连接，其中在连接期间，将所述凸缘(9)保持为圆形形状，-将由凸缘套筒(8)和稳定盘(24)组成的组件紧固在所述传动机构壳体(7)上。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在紧固由凸缘套筒(8)和稳定盘(24)形成的组件之前，将波发生器(13)装入所述传动机构壳体(7)中。2CN111868414A说明书1/4页谐波传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种具有构成为凸缘套筒的柔性传动元件的谐波传动机构。本发明还涉及一种用于制造这种谐波传动机构的方法。背景技术[0002]例如从WO2017/206988A1中已知一种所述类型的谐波传动机构。该谐波传动机构是可尤其用于电动凸轮轴调节器中的调节传动机构。[0003]在文献DE102017126527A1、DE102017114069A1、DE102016223373B3和DE102016223796A1中描述了另外的谐波传动机构，其分别包括成形为凸缘套筒的挠性传动元件。[0004]原则上，谐波传动机构具有至少一个挠性的，通常设有外齿部的传动元件。挠性传动元件抗扭地与本身是刚性的传动元件耦联，其中该刚性传动元件能够作为可旋转的部件或不可旋转的部件装入周围结构中。挠性传动元件和刚性传动元件之间的抗扭的耦联可以例如通过这些传动元件的齿部或通过螺接提供。[0005]原则上也已知本身刚性的传动元件与设计为凸缘套筒的挠性传动元件的受限地柔性耦联。这样的解决方案在文献WO2017/041802A1和WO2017/041800A1中描述。发明内容[0006]本发明的目的在于，提供一种相对于现有技术改进的、特别适合于电凸轮轴调节器的、易于安装的谐波传动机构，其特征在于，即使在批量生产的条件下，也具有可精确预测的运行性能。[0007]根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的谐