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谐波传动机构的弹性齿轮.pdf

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本发明涉及一种用于谐波传动机构(1)的弹性齿轮(2),所述弹性齿轮具有:圆柱形部段(15),所述圆柱形部段具有齿部(7);和法兰(16),所述法兰与环形区域一件式地构成并且具有用于固定的孔(5),其特征在于,所述法兰(16)除了用于固定的孔(5)之外还具有贯通孔(20)。