谐波齿轮传动机构.pdf

本发明公开了一种谐波齿轮传动机构，包括具有内齿的刚轮、位于刚轮内孔中且具有外齿的柔轮和位于柔轮内孔中且作为主动件的波发生器，波发生器至少具有与柔轮内表面接触的两个端部。本发明的谐波齿轮传动机构，具有结构简单、传动比范围大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等的优点。

2023-10-12

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谐波传动机构的弹性齿轮.pdf

本发明涉及一种用于谐波传动机构(1)的弹性齿轮(2),所述弹性齿轮具有:圆柱形部段(15),所述圆柱形部段具有齿部(7);和法兰(16),所述法兰与环形区域一件式地构成并且具有用于固定的孔(5),其特征在于,所述法兰(16)除了用于固定的孔(5)之外还具有贯通孔(20)。

2023-05-21

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谐波传动机构的弹性齿轮.pdf

本发明涉及一种用于谐波传动机构(1)的弹性齿轮(2)，所述弹性齿轮具有：圆柱形部段(15)，所述圆柱形部段具有齿部(7)；和法兰(16)，所述法兰与环形区域一件式地构成并且具有用于固定的孔(5)，其特征在于，所述法兰(16)除了用于固定的孔(5)之外还具有贯通孔(20)。

2023-08-31

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谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析.docx

谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析摘要本论文探讨了含有间隙的谐波齿轮传动的动力学特性和问题。通过建立这种传动的动力学模型，我们研究了传动过程中的载荷、振动和效率等方面的问题。我们分析了间隙对传动系统动态响应的影响，并推导出了解决这些问题的方法和策略。最后，我们通过仿真实验验证了模型和理论。关键词：谐波齿轮传动、间隙、动力学特性、振动、效率引言谐波齿轮传动是一种精密的机械传动，具有高扭矩、高精度、高效率等优点，被广泛应用于机器人、航空航天、汽车等领域。但是，由于谐波齿轮传动中两个接轮之间存在微小的间隙，使

2024-11-03

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谐波齿轮传动装置.pdf

一种谐波齿轮传动装置，包括输入轴与输出轴。输入轴机械联接至具有变化直径的波发生器。波发生器位于包括外齿的柔性齿条内。当波发生器的大直径与柔性齿条的外齿对准时，柔性齿条的外齿与固定齿条的内齿和输出齿条的内齿接合。输出齿条的齿数与输入齿条的齿数不同，以使得当波发生器旋转并且柔性齿条旋转时，输出齿条相对于固定齿条旋转。

2023-09-03

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