用于动态固定的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111918796A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号201980022338.8(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2019.03.2011247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102018002559.52018.03.28DE(51)Int.Cl.B60R22/46(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60R21/0132(2006.01)2020.09.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0569032019.03.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/185407DE2019.10.03(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人K·伯克R·博根里德尔U·默尔兹C·尼拉M·塞弗特权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称用于动态固定的方法(57)摘要本发明涉及一种用于动态固定被安全带(4)束缚在车辆座椅(3)上的乘员(2)的方法。车辆(1)的横向加速度以及在车辆(1)前方的道路走向被确定。根据本发明，在驶入具有一定曲率的弯道之前的预定期间内，安全带(4)以预定的安全带拉力被拉紧。CN111918796ACN111918796A权利要求书1/1页1.一种用于动态固定被安全带(4)束缚在车辆座椅(3)上的乘员(2)的方法，其中，车辆(1)的横向加速度以及在车辆(1)前方的道路走向被确定，并且在驶入具有预定曲率的弯道前的预定期间内，安全带(4)以预定的安全带拉力被拉紧，其中，在驶过在车辆(1)前方的弯道时出现的最大横向加速度被预测，并且在超出横向加速度的预定的阈值时，在达到所预测的最大横向加速度之前的所述预定期间内，安全带(4)以所述预定的安全带拉力被拉紧，其特征是，在驶过所述弯道时，当超出横向加速度的更高的另一预定的阈值时，安全带(4)以更大的预定安全带拉力被拉紧。2.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，在预测的临界横向加速度的情况下，安全带(4)的拉紧以脉冲形式进行。3.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，驶过弯道时的最大横向加速度依据所采集的曲率数据和所采集的车辆(1)的当前行驶速度和/或依据驾驶员类型而被确定。4.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，在确定最大横向加速度时考虑车辆(1)的当前加速度。5.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，所述阈值和/或所述另一阈值根据速度被预先设定。6.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，所述道路走向依据由车载的至少一个图像采集单元采集的图像数据和/或依据存在于中央计算单元和/或车载的地图数据而被确定。7.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，在按预测达到与所预测的横向加速度相关的预定阈值之前的2秒至3秒期间内，安全带(4)以所述预定的安全带拉力被拉紧。8.根据权利要求6或7的方法，其特征是，借助所确定的地图数据来验证所述至少一个图像采集单元所采集的图像数据是否可信，和/或借助由所述至少一个图像采集单元所采集的图像数据来验证所确定的地图数据是否可信。2CN111918796A说明书1/6页用于动态固定的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于动态固定被安全带束缚/扣紧在车辆座椅上的乘员的方法，在此，车辆横向加速度以及在车辆前方的道路走向被确定。背景技术[0002]DE102008050316A1公开了一种用于动态固定被安全带束缚在车辆座椅上的车辆乘员的方法和装置。在此，所述方法规定要确定车辆横向动态。在超出横向动态特性的阈值上限且前方道路走向的弯道半径保持恒定或减小时，安全带的带松弛部分借助安全带卷收器至少部分被卷起/缩回。[0003]还由DE102008050317A1公开一种用于动态固定被安全带束缚在车辆座椅中的车辆乘员的方法。该方法在此规定要确定车辆横向动态。在超出横向动态特性的阈值上限时，安全带的带松弛部分借助安全带卷收器至少部分被卷起。[0004]另外，在DE102009056990A1中描述了一种用于乘员固定的行驶动态调整的方法，所述乘员固定通过启动至少一个乘员固定机构进行，在这里，通过所述方法来确定启动时刻。在此，关于导航系统中未来道路走向的信息以及当前车辆数据被考虑。在第一步骤中，依据道路走向数据和当前车辆位置来首先粗略确定弯道的弯道走向和弯道走向的弯道起点。在第二步骤中，针对准确弯道起点和进而弯道走向执行更精确的确定，其中，准确的弯道起点或距准确弯道起点的距离通过图像分析式摄像系统或光束测量来确定。启动乘员固定的时刻还与推测在车辆位置到达准确弯道起点前所需的时间相关。[0005]DE102010053352A1还公开了一种用于乘员固定的行驶动态调整的方法，所述乘员固定通