动态固定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113613960A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202080022195.3(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2020.03.1811247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102019002308.02019.03.29DE(51)Int.Cl.B60R21/0134(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.09.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0574902020.03.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/200793DE2020.10.08(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人R·博根里德尔U·默尔兹权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称动态固定方法(57)摘要本发明涉及一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅上的乘员的方法，其中，确定车辆的横向加速度(aq)以及在车辆前方的道路路线。本发明规定，依据借助至少一个在车辆侧的摄像机所获取的车辆环境图像数据和/或依据所获取的导航地图数据来预测在车辆前方的弯道走向中所预期的横向加速度(aq)，其中，当所预测的横向加速度(aq)超过视情况而定的、用于拉紧安全带的规定触发阈值(A1‑An)时，在该横向加速度(aq)作用于乘员之前，增大作用于安全带的带力。CN113613960ACN113613960A权利要求书1/1页1.一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅上的乘员的方法，其中，确定车辆的横向加速度(aq)以及在车辆前方的道路路线，其特征在于，‑依据借助至少一个在车辆侧的摄像机所获取的车辆环境图像数据和/或依据所获取的导航地图数据来预测在车辆前方的弯道走向中所预期的横向加速度(aq)，‑其中，当所预测的横向加速度(aq)超过视情况而定的、用于拉紧该安全带的规定的触发阈值(A1‑An)时，在该横向加速度(aq)作用于乘员之前，增大作用于安全带的带力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所设定的行驶模式、依据至少一个雨量传感器所获取的信号、依据钟表时间和/或环境亮度、依据外界温度、依据所获取的当地事故频率和/或依据所确定的交通指示牌信息来根据情况调整用于增大带力的触发阈值(A1‑An)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预测在驶过车辆前方的弯道时出现的最大横向加速度(aq)，其中，当超过视情况而定的规定的触发阈值(A1‑An)时，在达到预测的最大横向加速度(aq)之前的规定的时间段以另一个规定的带力将安全带拉紧。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果预测的过弯时的横向加速度(aq)超过规定阈值，则以规定的带力拉紧安全带，然后如果在过弯时超过另一个更大的规定阈值，则以更大的规定的带力拉紧安全带。5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，以电动方式进行安全带的拉紧。6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，依据所获取的曲率数据和所获取的车辆当前行驶速度(v)和/或依据司机类型来确定过弯时的最大横向加速度(aq)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所确定的导航地图数据来验证所述至少一个摄像机的所获取的图像数据的合理性，和/或借助所述至少一个摄像机的所获取的图像数据来验证所确定的导航地图数据的合理性。2CN113613960A说明书1/4页动态固定方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆的车辆座椅上的乘员的方法，其中确定车辆的横向加速度以及在车辆前方的道路路线。背景技术[0002]由DE102008050316A1公开了一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅中的乘车人的方法和装置。在此，该方法规定要确定车辆的横向动态。当超过横向动态的阈值上限并且前方道路路线的弯道半径保持恒定或减小时，借助于带收紧器将安全带的带松弛部至少部分收紧。[0003]此外，由DE102008050317A1公开了一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅中的乘车人的方法。在此，该方法规定要确定车辆的横向动态。当超过横向动态的上限阈值时，借助于带收紧器将安全带的带松弛部至少部分收紧。[0004]此外，DE102009056990A1描述了一种用于根据行驶动态适配乘员固定的方法，这通过激活至少一个用于乘员固定的机构来进行，其中，通过该方法来确定激活的时间点。在此考虑到导航系统的未来道路路线的信息以及当前车辆数据的信息。在第一步骤中，首先依据道路路线数据和当前车辆位置来粗略确定弯道的弯道走向和其弯道起点。在第二步骤中，通过如下方式更精确地确定准确的弯道起点和进而弯道走向：通过进行图像分析的摄像机系统或通过光束测量来确定准确