用于固定车辆的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240550A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610406318.9(22)申请日2016.06.12(30)优先权数据102015210678.02015.06.11DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人F.贝尔勒-米勒D.布拉泰特(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人周志明宣力伟(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T1/00(2006.01)B62D17/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称用于固定车辆的方法(57)摘要就用于固定车辆的方法而言，所述车辆具有机电的制动装置，该机电的制动装置具有电气的制动马达，作为所述制动马达的夹紧力的补充来操纵用于对至少一个车轮进行调节的转向执行器。CN106240550ACN106240550A权利要求书1/1页1.用于固定车辆的方法，所述车辆具有机电的制动装置，该机电的制动装置具有电气的制动马达（3），所述电气的制动马达为了产生夹紧力而将制动活塞（6）朝制动盘（10）调节，其特征在于，在固定车辆时作为通过操纵所述电气的制动马达（3）而产生的夹紧力的补充，以下述方式来调节用于对至少一个车轮（13、14）的位置进行调节的转向执行器（20）：使得所述车轮（13、14）上的侧面导向力作为额外的制动力起作用。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向执行器（20）和所述电气的制动马达（3）作用到相同的车轮（13、14）上。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述转向执行器（20）来调节所述车轮（13、14）的轮距。4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，用共同的转向执行器（20）来调节相同的车桥上的两个对置的车轮（13、14）的位置。5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述转向执行器（20）调节所述车轮（13、14）的转向角。6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转向执行器（20）是电气的伺服马达。7.按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，以下述方式调节所述车轮（13、14）的转向角：使得所述车轮（13、14）相对于下坡从动力占据一角度。8.按权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在时间上彼此先后相随地操纵所述转向执行器（20）和所述电气的制动马达（3）。9.按权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，同时操纵所述转向执行器（20）和所述电气的制动马达（3）。10.用于实施按权利要求1至9中任一项所述的方法的调节器或者控制器。11.具有制动系统的车辆，所述车辆包括具有电气的制动马达（3）的机电的制动装置以及用于对至少一个车轮（13、14）的位置进行调节的转向执行器（20），所述车辆具有一个或者多个按权利要求10所述的、用于对所述制动系统的能够调节的组件和车辆内的转向执行器（20）进行操控的调节器或者控制器（12）。12.按权利要求11所述的车辆，其特征在于，在操纵所述转向执行器（20）时能够调节相同的车桥上的两个对置的车轮（13、14）的轮距角。13.按权利要求12所述的车辆，其特征在于，车桥上的左和右车轮（13、14）上的转向横拉杆（18、19）能够通过布置在所述转向横拉杆之间的转向执行器（20）来调节。2CN106240550A说明书1/5页用于固定车辆的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于固定车辆的方法，所述车辆具有机电的制动装置，该机电的制动装置具有电气的制动马达。背景技术[0002]车辆中的停车制动器或者驻车制动器为人所知，用所述停车制动器或者驻车制动器来产生将车辆固定在停止状态中的夹紧力。所述驻车制动器包括电气的制动马达，所述电气的制动马达将制动活塞在轴向上朝制动盘挤压，其中所述制动活塞是制动衬片的支座。这样的驻车制动器例如在DE10361042B3和DE102011078900A1中得到了描述。[0003]对于驻车制动器来说，必须保证，即使在切断制动马达之后也持久地提供对于车辆的固定来说所必需的夹紧力。如有必要在所定义的时间结束之后必须重新操纵所述驻车制动器，以便对应该归因于制动组件的热松弛的夹紧力损失进行补偿。发明内容[0004]根据本发明的方法涉及借助于机电的制动装置将车辆固定在停止状态中这个方面，所述机电的制动装置被用作驻车制动器或者停车制动器并且具有电气的制动马达，该电气的制动马达为了产生夹紧力而将制动活塞朝制动盘调节。可移动的制动马达的转子的旋转运动被转化为主轴的轴向的调节运动，通过所述主轴的轴向的调节运动将所述制动活塞在轴向上朝所述制动盘挤压，其中所述制动活塞是制动衬片的支座