路侧单元系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112585658A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号201980054534.3(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2019.06.1472002代理人王丽军(30)优先权数据201808452018.06.18NO(51)Int.Cl.G08G1/0968(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G08G1/01(2006.01)2021.02.18G08G1/0967(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G08G1/017(2006.01)PCT/NO2019/0000202019.06.14G08G1/052(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/245378EN2019.12.26(71)申请人R·A·艾勒森地址挪威阿希姆(72)发明人R·A·艾勒森权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称路侧单元系统(57)摘要公开了路侧单元及其客户端系统，其在与系统用户相关联的客户端系统CL之间提供地理分段通信系统。通信基于在由至少一个路侧服务器(18)服务的计算机编码地图(10)中设置、表示路侧单元的视觉符号，其中，所述客户端系统配置成当客户端系统靠近分配给特定路侧单元的地理位置时，与特定路侧单元进行通信。CN112585658ACN112585658A权利要求书1/2页1.路侧单元(RSU)(13)，其被设置有计算机编码地图部分(10)中的GPS位置，其中，所述RSU在GPS位置处用计算机编码视觉符号指示，其中，所述GPS位置与沿道路在地面上的GPS位置有关，其中，路侧服务器(18)配置成跟踪由地图部分(10)限定的地理区域内的汽车移动，其中，路侧服务器配置成与检测到与RSU相距第一限定距离内的汽车建立通信，并在汽车已经移动远离RSU第二限定距离时终止与检测到的汽车通信。2.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，第一和第二距离至少等于平均汽车长度的长度。3.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，经过RSU(13)的汽车将与汽车有关的信息通信到路侧服务器(18)，所述信息至少包括：汽车的速度，是否窗雨刷器处于激活状态的指示，以及是否制动器处于激活状态的指示。4.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU(13)配置成接收来自路侧服务器(18)的消息，并且还配置成将所述消息传递到至少第一检测到的靠近汽车。5.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU配置成如果所述第一汽车错失消息或没有响应所述消息，则将所述消息发送到第二靠近汽车。6.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU配置成从在第一限定距离和第二限定距离之间的距离内、经过RSU的经过汽车接收与汽车有关的数据。7.根据权利要求4所述的路侧单元，其中，RSU(13)配置成将汽车数据通信到符合汽车的GPS位置的路侧服务器。8.根据前述权利要求中任一项所述的路侧单元，其中，相应的汽车配置有客户端系统，所述客户端系统配置成与RSU通信。9.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU只是计算机编码信息层中的计算机编码符号。10.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU是标识位于信息层中的符号的位置处的物理RSU的地理位置的符号。11.客户端系统(CL)，其实现在移动终端中，包括计算机编码地图部分(10)，其中，代表多个路侧单元(RSU)(13)的多个计算机编码视觉符号沿着地图部分中的道路定位，其中，客户端系统配置成在汽车行驶时，客户端系统比较道路上的汽车位置与遇到的、道路旁的RSU之间的距离，以及客户端系统配置成在所述距离等于或小于到遇到的RSU以限定距离时，客户端系统通过读取嵌入到遇到的RSU的计算机编码可视符号中的、遇到的RSU的通信地址，客户端系统请求与所述RSU通信。12.根据权利要求11所述的客户端系统，其中，客户端系统配置成将关于交通和道路状况的、由客户端系统的用户生成的消息发送到遇到的RSU，其中，RSU配置成将所述消息传输到下一靠近汽车。13.根据权利要求12所述的客户端系统，其中，路侧服务器(18)从客户端系统接收GPS位置，并更新地图部分(10)中的GPS位置。14.根据权利要求12所述的客户端系统，其中，客户端系统在系统启动时接收地图部分(10)的副本，其中，客户端系统CL更新驻留在客户端系统中的地图部分(10)的副本中的其2CN112585658A权利要求书2/2页自身的GPS位置。15.根据权利要求12所述的客户端系统，其中，客户端系统(CL)配置成以规律的间隔将地图部分(10)的更新的副本发送回到路侧服务器(18)。16.根据权利要求13所述的客户端系统，其中，客户端系统(CL)从路侧服务