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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109544710A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811401060.9(22)申请日2018.11.22(71)申请人广州市埃特斯通讯设备有限公司地址510530广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城开源大道11号B2栋第三层(72)发明人黄小岛吴钊炯(74)专利代理机构佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)44532代理人翁子毅(51)Int.Cl.G07B15/06(2011.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种智能路侧单元系统(57)摘要本发明提供了一种智能路侧单元系统,其特征在于:包括相控阵天线模块、摄像头模块和信息融合处理模块,所述相控阵天线模块、所述摄像头模块和所述信息融合处理模块通过内部接口连接并进行信息交汇,本发明智能路侧单元系统由于执行快速准确的放行规则并实施可控动态范围的交易,从而,完成精准的ETC收费,杜绝跟车干扰和邻道干扰,同时解决了大车小标、车辆和OBU一致性防逃费问题,极大地提高了车道的通行效率和服务水平。CN109544710ACN109544710A权利要求书1/1页1.一种智能路侧单元系统,其特征在于:包括相控阵天线模块、摄像头模块和信息融合处理模块,所述相控阵天线模块、所述摄像头模块和所述信息融合处理模块通过内部接口连接并进行信息交汇。2.根据权利要求1所述智能路侧单元系统,其特征在于:所述摄像头模块是三目摄像头模块,所述三目摄像头模块设有AI子模块。3.根据权利要求2所述智能路侧单元系统,其特征在于:所述相控阵天线模块设有波束扫描子模块,所述波束扫描子模块在所述信息融合处理模块的控制下工作。4.根据权利要求1所述智能路侧单元系统,其特征在于:所述相控阵天线模块设有波束扫描子模块,所述波束扫描子模块在所述信息融合处理模块的控制下工作。5.根据权利要求3所述智能路侧单元系统,其特征在于:所述三目摄像头模块设有车型、车速、车距、车牌以及车道异常事件的识别子模块,所述车型、车速、车距、车牌以及车道异常事件的识别子模块在所述信息融合处理模块的控制下工作,输出监测结果信息,所述相控阵天线模块在所述信息融合处理模块的控制下进行波束扫描并完成ETC交易,输出实时交易状态及OBU位置信息,所述三目摄像头模块可以实时完成车辆信息的准确判断及车辆行驶轨迹的跟踪预测,所述信息融合处理模块根据两者输出的结果来综合控制交易逻辑和所述相控阵天线模块的波束扫描参数,完成精准的ETC收费和执行快速的放行规则。6.根据权利要求4所述智能路侧单元系统,其特征在于:所述三目摄像头模块设有车型、车速、车距、车牌以及车道异常事件的识别子模块,所述车型、车速、车距、车牌以及车道异常事件的识别子模块在所述信息融合处理模块的控制下工作,输出监测结果信息,所述相控阵天线模块在所述信息融合处理模块的控制下进行波束扫描并完成ETC交易,输出实时交易状态及OBU位置信息,所述三目摄像头模块可以实时完成车辆信息的准确判断及车辆行驶轨迹的跟踪预测,所述信息融合处理模块根据两者输出的结果来综合控制交易逻辑和所述相控阵天线模块的波束扫描参数,完成精准的ETC收费和执行快速的放行规则。7.根据权利要求5或6所述智能路侧单元系统,其特征在于:所述三目摄像头模块是基于视差原理设计而成。8.根据权利要求2所述智能路侧单元系统,其特征在于:所述三目摄像头模块是基于视差原理设计而成。2CN109544710A说明书1/4页一种智能路侧单元系统技术领域[0001]本发明涉及一种路侧单元系统,尤其涉及用一种智能路侧单元系统。背景技术[0002]现有的电子不停车收费中采用的路侧单元装置主要有两种:一种是普通天线,通过调整路侧单元(RSU)的机械角度和发射功率来控制微波发射区域,实现与OBU通讯区域的控制;天线对于OBU或车辆位置信息无法主动感知,容易出现邻道干扰及跟车干扰,为了减少干扰的出现,路侧单元的覆盖范围需要严格控制,势必影响ETC车道的通行效率;另一种是相控阵天线,通过动态调整通讯区域以及OBU位置感知模块来确定OBU位置,可以一定程度解决邻道干扰和跟车干扰的现象,但对于无OBU的车辆,相控阵天线无法感知车辆位置,另外,上述两种天线都无法解决大车小标、车辆和OBU一致性等问题。[0003]针对上述问题,本发明智能路侧单元系统由于执行快速准确的放行规则并实施可控动态范围的交易,从而,完成精准的ETC收费,杜绝跟车干扰和邻道干扰,同时解决了大车小标、车辆和OBU一致性防逃费问题,极大地提高了车道的通行效率和服务水平。发明内容[0004]基于现有技术的不足,本发明提供一种智能路侧单元系统,其特征在于:包括相控阵天线模块、摄像头模块和信息融