一种多普勒雷达目标判定方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112630763A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011371109.8(22)申请日2020.11.30(71)申请人山东省科学院自动化研究所地址250014山东省济南市历下区科院路19号(72)发明人赵兴文颜广刘成业李向东张琳王丰贵(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人闫圣娟(51)Int.Cl.G01S13/02(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多普勒雷达目标判定方法及系统(57)摘要本公开提出了一种多普勒雷达目标判定方法及系统，包括如下步骤：获取多普勒雷达的回波信号数据；根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。本公开针对检测目标的回波数据从幅度与宽度两个维度上的判断，能够有效剔除虚假目标，提高目标判断的准确性，能够有效减少目标检测时虚假目标的影响。CN112630763ACN112630763A权利要求书1/2页1.一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是，包括如下步骤：获取多普勒雷达的回波信号数据；根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。2.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A的方法，包括如下步骤：对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据；对频域矩阵数据进行多普勒滤波；对滤波后的数据在同一距离向上进行累加，获得多普勒累加数列A。3.如权利要求2所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：对回波数据的距离向傅立叶变换处理时，进行窗函数处理。4.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：将数列A中的数据与幅度阈值P比较，将数列A中大于幅度阈值和不大于幅度阈值分别赋值，形成新的数列B。5.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：将数列A中大于幅度阈值的赋值为非零数，将数列A中不大于幅度阈值的赋值为零。6.一种多普勒雷达目标判定系统，其特征是：包括依次连接的收发天线、射频模块、数据采集卡或示波器以及处理器，所述处理器接收到数据采集卡或示波器采集的回波信号数据后，处理器执行权利要求1‑5任一项所述的一种多普勒雷达目标判定方法，对回波信号进行处理，获得目标判断结果。7.一种多普勒雷达目标判定系统，其特征是，包括：获取模块：被配置为用于获取多普勒雷达的回波信号数据；检测数列构建模块：被配置为用于根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；幅度比较模块：被配置为用于设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；宽度比较模块：被配置为用于设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。8.如权利要求7所述的一种多普勒雷达目标判定系统，其特征是：检测数列构建模块包括：傅立叶变换模块：被配置为用于对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据；滤波模块：被配置为用于对频域矩阵数据进行多普勒滤波；累加模块：被配置为用于对滤波后的数据在同一距离向上进行累加，获得多普勒累加数列A。9.一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1‑5任一项方法所述的2CN112630763A权利要求书2/2页步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1‑5任一项方法所述的步骤。3CN112630763A说明书1/5页一种多普勒雷达目标判定方法及系统技术领域[0001]本公开涉及雷达探测相关技术领域，具体的说，是涉及一种多普勒雷达目标判定方法及系统。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。[0003]多普勒雷达是一种利用多普勒效应来探测障碍物后运动目标的雷达，当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇