用于机电接合系统的状态分析的方法和执行该方法的机电接合系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112771458A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号201980061955.9(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司(22)申请日2019.09.1272003代理人黄艳谢强(30)优先权数据18195998.22018.09.21EP(51)Int.Cl.G05B19/4065(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.03.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0743852019.09.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/058087DE2020.03.26(71)申请人基斯特勒控股公司地址瑞士温特图尔(72)发明人A·穆勒权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称用于机电接合系统的状态分析的方法和执行该方法的机电接合系统(57)摘要本发明涉及一种用于对机电接合系统(100)进行状态分析的方法以及一种被设计用于执行该方法的机电接合系统(100)；其中，通过电驱动器(10)借助螺纹传动机构(20)产生用于机电接合系统(100)所执行的接合过程的输出力或输出转矩；其中，将电驱动器(10)的实际值(IW，IW’)作为输入参量输送给监控装置(14)；其中，通过传感器(24)确定附加测量值(ZMW)，传感器(24)用于测量在接合过程期间随时间变化的力或转矩进程；将附加测量值(ZMW)作为输入参量输送给监控装置(14)；并且其中，监控装置(14)基于所输送的实际值(IW，IW’)与所输送的附加测量值(ZMW)的关联来检测机电接合系统(100)的易磨损组件(21)的即将发生的磨损。CN112771458ACN112771458A权利要求书1/2页1.一种用于对机电接合系统(100)进行状态分析的方法；其中，通过电驱动器(10)借助螺纹传动机构(20)产生用于所述机电接合系统(100)所执行的接合过程的输出力或输出转矩；其特征在于，将所述电驱动器(10)的实际值(IW，IW’)作为输入参量输送给监控装置(14)；由传感器(24)确定附加的测量值(ZMW)，所述传感器(24)用于测量在接合过程期间随时间变化的力或转矩进程；将所述附加的测量值(ZMW)作为输入参量输送给所述监控装置(14)；所述监控装置(14)借助于算法(16)将所述实际值(IW，IW’)与所述附加的测量值(ZMW)相关联；并且所述监控装置(14)基于所述关联来检测所述机电接合系统(100)的易磨损组件(21)的即将发生的磨损。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述算法(16)仅在接合过程的部分时间段内考量所述实际值(IW，IW’)和所述附加的测量值(ZMW)，其中，在考量的时间段内，所述实际值(IW，IW’)优选地至少几乎是恒定的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接合过程之外的附加运行期间，特别是在所述机电接合系统(100)的未向所述机电接合系统(100)进行力或转矩加载的运行期间，所述算法(16)考量所述实际值(IW，IW’)和所述附加的测量值(ZMW)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述算法(16)分别将在同一时间点输送给所述监控装置(14)的实际值(IW，IW’)和附加的测量值(ZMW)相互关联。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述算法(16)基于实际值(IW，IW’)与附加的测量值(ZMW)的商得出效率(η)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述算法(16)在所述电驱动器(10)的恒定的转动角速度期间考量实际值(IW，IW’)和所述附加的测量值(ZMW)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述算法(16)将所述电驱动器(20)的作用于所述螺纹传动机构(20)的驱动轴(18)的转动运动的值用作实际值(IW)，或者所述算法(32)将所述电驱动器(10)的伺服电机(12)的电流消耗(I)的值用作实际值(IW’)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述监控装置(14)生成所述实际值(IW，IW’)与所述附加测量值(ZMW)的所述关联的时间曲线。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述监控装置(14)外推出在未来所述实际值(IW，IW’)与所述附加的测量值(ZMW)的关联的时间曲线。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述监控装置(14)确定所述机电接合系统(10)的直至需要更换至少一个易磨损组件(21)的剩余运行时间或者所述机电接合系统(100)的使用寿命(LD)。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，将关联所述实际值(IW，IW’)与所述附