用于警告机动车以防撞上有轨车辆的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113165679A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号201980079671.2(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2019.11.0511247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102018009486.42018.12.03DE(51)Int.Cl.B61L29/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B61L29/32(2006.01)2021.06.02(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0802162019.11.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/114698DE2020.06.11(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人M·哈特尔M·哈夫纳P·拉默斯M·格里姆权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称用于警告机动车以防撞上有轨车辆的方法和系统(57)摘要本发明涉及一种用于警告机动车(18)以防撞上有轨车辆(16)的方法，其中，借助车外电子计算装置(20)：从固定安装在轨道网上的传感器装置接收和/或依据电子行车时刻表来确定有轨车辆(16)的表征有轨车辆(16)位置和/或速度的第一运动数据(24)；依据第一运动数据(24)和至少一个铁路交道口(10)的表征铁路交道口(10)位置的位置数据(28)来识别险情；并且依据险情给机动车(18)提供可由机动车调用的表征该险情的危险信息信号(22)。CN113165679ACN113165679A权利要求书1/2页1.一种用于警告机动车(18)以防撞上有轨车辆(16)的方法，其中，借助于车外电子计算装置(20)：‑从固定安装在轨道网上的传感器装置接收和/或依据电子行车时刻表来确定该有轨车辆(16)的表征该有轨车辆(16)位置和/或速度的第一运动数据(24)，‑依据所述第一运动数据(24)和至少一个铁路交道口(10)的表征该铁路交道口(10)位置的位置数据(28)来识别险情，并且‑依据该险情给该机动车(18)提供能够由该机动车调用的并表征该险情的危险信息信号(22)；其特征是，借助该机动车(18)的车载电子计算装置来给该车外电子计算装置(20)提供该机动车(18)的表征该机动车(18)位置和/或速度的第二运动数据(26)，并且该车外电子计算装置(20)依据该机动车(18)的第二运动数据(26)给该机动车(18)提供该危险信息信号(22)，其中，借助于该车载计算装置并依据所述第二运动数据(26)来计算该机动车(18)距该铁路交道口(10)所在位置的最大距离(32)，并且在该机动车(18)小于该最大距离(32)时在该机动车(18)内发出警报。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在收到该危险信息信号(22)时，依据该铁路交道口(10)的特性在该机动车(18)内发出警报。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，借助该电子计算装置(20)并依据所述第一运动数据(24)来确定该有轨车辆(16)在包含该铁路交道口(10)的该有轨车辆(16)用轨道网(12)上的相应位置和运动。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，借助该电子计算装置(20)并依据所述第二运动数据(26)来确定该机动车(18)在包含该铁路交道口(10)的该机动车(18)用公路网(14)上的相应位置和运动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，依据该公路网(14)和所述第二运动数据(26)和所述位置数据(28)来计算表征该机动车(18)穿过该铁路交道口(10)的事件概率的穿行概率，并且在收到该危险信息信号(22)时依据穿行概率在该机动车(18)内发出警报。6.一种用于警告机动车(18)以防撞上有轨车辆(16)的系统，该系统具有车外电子计算装置(20)，借助于该车外电子计算装置：‑能够从固定安装在轨道网上的传感器装置接收和/或能够根据电子行车时刻表确定该有轨车辆(16)的表征该有轨车辆(16)位置和/或速度的第一运动数据(24)，‑能够依据所述第一运动数据(24)和至少一个铁路交道口(10)的表征该铁路交道口(10)位置的位置数据(28)来识别险情，并且‑能够依据该险情给该机动车(18)提供能够由该机动车调用的表征该险情的危险信息信号(22)，该系统还具有机动车(18)，借助于该机动车能够在收到该危险信息信号(22)时发出警报，其特征是，该系统设计成用于借助该机动车(18)的车载电子计算装置来给该车外电子计算装置(20)提供该机动车(18)的表征该机动车(18)位置和/或速度的第二运动数据(26)，并且该车外电子计算装置(20)依据该机动车(18)的第二运动数据(26)给该机动车(18)提供该危险信息信号(22)，其中，该系统还设计成