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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102822025A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102822025A(43)申请公布日2012.12.12(21)申请号201180016074.9(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2011.01.2811247代理人吴鹏马江立(30)优先权数据102010001312.92010.01.28DE(51)Int.Cl.102010001822.82010.02.11DEB60T8/48(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.09.26(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0512572011.01.28(87)PCT申请的公布数据WO2011/092308DE2011.08.04(71)申请人大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司地址德国法兰克福(72)发明人S·罗斯A·施恩伯姆F·麦西斯权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书99页页附图附图1313页(54)发明名称用于运行机动车辆制动系统的方法和制动系统(57)摘要本发明涉及一种控制和/或调节机动车辆制动系统(1)的方法,所述制动系统至少具有电再生制动器(4)和具有摩擦制动器(2)的、利用压力介质运行的,尤其是液压的制动设备,其中分配给各个车轮的摩擦制动器(2)布置在至少两个制动回路(I,II)中,所述至少两个制动回路能够被第一制动压力生成装置(8),尤其是串联主制动缸,施加压力介质,其中,每个制动回路(I,II)都包括至少一个蓄压器(12-II,12-II)和至少两个能电子驱控的液压阀(14,16,18,20)。在利用所述的电再生制动器(4)进行制动时,通过合适地驱控至少一个液压阀(16)在一个时刻使压力介质仅被排出到预定的正好一个蓄压器(12-I,12-II)中。本发明还涉及相应的制动系统(1)。CN10285ACN102822025A权利要求书1/2页1.一种控制和/或调节机动车辆制动系统(1)的方法,所述制动系统至少包括电再生制动器(4)和具有摩擦制动器(2)的、利用压力介质运行的——尤其是液压的——制动设备,其中分配给各个车轮的车轮制动器(2)布置在至少两个制动回路(I,II)中,所述至少两个制动回路能够被第一制动压力生成装置(8)——尤其是串联主制动缸——施加压力介质,其中,每个制动回路(I,II)都包括至少一个蓄压器(12)和至少两个能电子驱控的液压阀(14,16,18,20),其特征在于,在利用所述的电再生制动器进行制动时,通过合适地驱控至少一个液压阀(14,16,18,20)在一个时刻使压力介质仅被排出到预定的正好一个蓄压器(12-I,12-II)中。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,这样地驱控液压阀、特别是所述两个制动回路(I,II)中的车轮制动器的输入阀和输出阀(14,16),使得首先充填一个制动回路(I)的蓄压器(12-I),然后充填另一个制动回路(II)的蓄压器(12-II)。3.如权利要求1和2中任一项所述的方法,其特征在于,对一个蓄压器(12-I)的充填经由制动回路(I)的车轮制动器中的仅一个车轮制动器的输出阀(16-I-a)来进行。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,为至少一个制动回路的两个车轮制动器(2-I-b)中的一个施加一预定的压力介质体积,然后——尤其通过关闭相关的输入阀(14-I-b)——而使该车轮制动器(2-I-b)与第一制动压力生成装置(8)——尤其与相关的蓄压器(12-I)——液压地分隔开。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,当对制动器致动踏板(6)的致动达到一第一预定程度时,将车轮制动器(2-I-b)液压地分隔开,尤其是借助于踏板角度传感器(24)和/或适当设置的开关来检测出该第一预定程度。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,首先经由两个车轮制动器(2-I-a)中的一个车轮制动器的输出阀(16-I-a)开始对一个蓄压器(12-I)的充填,并且当达到制动器致动的所述第一预定程度时,将一个制动回路(I)的一个车轮制动器(2-I-b)液压地分隔开。7.如权利要求4至6中任一项所述的方法,其特征在于,当对制动器致动踏板(6)的致动达到一第二预定程度时,结束对该一个蓄压器(12-I)的充填并且开始对另一个蓄压器(12-II)的充填,其中所述第二预定程度尤其借助于踏板角度传感器(24)检测出并与由所述电再生制动器(4)提供的制动力矩的一预定值相当,尤其与由电再生制动器(4)提供的最大制动力矩的一预定的分量相当。8.如权利要求4至7中任一项所述的方法,其特征在于,当对制动器致动踏板(6)的致动达到第三预定程度时,结束对蓄压器(12-I,12-II)的充填并且使此前被分隔开的车轮制动器(2-I-b)再