用于车辆的后侧盲点警告系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194185A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202110980719.6(22)申请日2021.08.25(30)优先权数据10-2020-01081012020.08.26KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔(72)发明人姜恩奭(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人刘瑞贤(51)Int.Cl.B60W30/095(2012.01)B60W30/18(2012.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称用于车辆的后侧盲点警告系统和方法(57)摘要本公开涉及用于车辆的后侧盲点警告系统和方法。该系统包括：检测传感器，安装在车辆中以感测位于车辆的后盲点或侧盲点中的障碍物；序列设置器，被配置为基于检测传感器的感测范围和多个预定条件在多个预定条件中设置确定是否满足条件的序列；以及警告确定器，被配置为基于由序列设置器设置的序列顺序确定由检测传感器感测的障碍物是否满足多个预定条件，并且基于关于满足条件的确定结果确定所感测的障碍物是否是要监测的目标。CN114194185ACN114194185A权利要求书1/3页1.一种用于车辆的后侧盲点警告系统，包括：检测传感器，安装在车辆中，所述检测传感器被配置为感测位于所述车辆的后盲点或侧盲点中的障碍物；序列设置器，被配置为基于所述检测传感器的感测范围和多个预定条件在所述多个预定条件中设置确定是否满足所述多个预定条件的序列；以及警告确定器，被配置为基于由所述序列设置器设置的所述序列顺序确定由所述检测传感器感测的所述障碍物是否满足所述多个预定条件，并且基于关于满足所述多个预定条件的确定结果确定所感测的障碍物是否是要监测的目标。2.根据权利要求1所述的后侧盲点警告系统，其中，当由所述检测传感器感测的所述障碍物不满足所述多个预定条件中的任何一个预定条件时，所述警告确定器停止针对所述多个预定条件的剩余条件的顺序确定，并且确定所感测的障碍物不是要监测的目标。3.根据权利要求1所述的后侧盲点警告系统，其中，当由所述检测传感器感测的所述障碍物满足所述多个预定条件中的所有预定条件时，所述警告确定器确定所感测的障碍物是要监测的目标。4.根据权利要求1所述的后侧盲点警告系统，其中，所述序列设置器基于所述检测传感器的所述感测范围计算所述多个预定条件中的每一个预定条件的满足程度，并且基于所计算的满足程度设置确定是否满足所述多个预定条件的所述序列。5.根据权利要求4所述的后侧盲点警告系统，其中，所述序列设置器按照从具有最低满足程度的条件到具有最高满足程度的条件的顺序设置确定是否满足所述多个预定条件的所述序列。6.根据权利要求4所述的后侧盲点警告系统，其中，所述多个预定条件包括：纵向方向位置条件，所述障碍物在纵向方向上的位置在所述纵向方向上的预定范围内；以及横向方向位置条件，所述障碍物在横向方向上的位置在所述横向方向上的预定范围内，并且其中，所述序列设置器基于所述检测传感器在所述纵向方向上的感测范围计算所述障碍物的所述纵向方向位置条件的满足程度并且基于所述检测传感器在所述横向方向上的感测范围计算所述障碍物的所述横向方向位置条件的满足程度。7.根据权利要求6所述的后侧盲点警告系统，其中，所述纵向方向位置条件设置在最小纵向方向位置条件与最大纵向方向位置条件之间，并且其中，所述序列设置器基于所述检测传感器在所述纵向方向上的感测范围计算所述最小纵向方向位置条件的满足程度并且基于所述检测传感器在所述纵向方向上的感测范围计算所述最大纵向方向位置条件的满足程度。8.根据权利要求6所述的后侧盲点警告系统，其中，所述横向方向位置条件设置在最小横向方向位置条件与最大横向方向位置条件之间，并且其中，所述序列设置器基于所述检测传感器在所述横向方向上的感测范围计算所述最小横向方向位置条件的满足程度并且基于所述检测传感器在所述横向方向上的感测范围计算所述最大横向方向位置条件的满足程度。9.根据权利要求6所述的后侧盲点警告系统，其中，所述多个预定条件进一步包括：碰撞时间条件，在所述纵向方向上与障碍物碰撞的时间等于或小于预定时间，并且其中，所述序列设置器基于所述检测传感器的纵向方向速度感测范围和所述检测传感2CN114194185A权利要求书2/3页器的纵向方向位置感测范围计算所述碰撞时间条件的满足程度。10.根据权利要求4所述的后侧盲点警告系统，其中，当所述多个预定条件中的条件具有1或更高的满足程度时，所述警告确定器省略具有1或更高的满足程度的所述条件的满足的确定，并且确定满足具有1或更高的满足程度的所述条件。11.一种用于车辆的后侧盲点警告方法，包括以下步骤：基