具有基于阀电流的高度测量系统的铣刨机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113250057A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110113928.0(22)申请日2021.01.27(30)优先权数据16/7742802020.01.28US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人E·S·恩格尔曼C·K·小里夫M·霍卢布(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人周文聘吴鹏(51)Int.Cl.E01C23/088(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图8页(54)发明名称具有基于阀电流的高度测量系统的铣刨机(57)摘要一种铣刨机，其可具有框架、附接到框架的铣刨鼓以及地面接合履带，地面接合履带支承框架且沿向前或向后方向推进铣刨机。铣刨机可以具有将框架连接到履带的高度可调节致动器。每个致动器可具有附接到框架的缸，可滑动地设置在缸内的活塞，以及杆，所述杆在第一端处连接到活塞且在第二端处连接到履带。铣刨机可具有储存液压流体的储罐和将储罐连接到缸的流体导管。铣刨机可具有选择性地控制流体导管中的液压流体的流速的控制阀。铣刨机还可以具有控制器，控制器基于流速确定框架相对于地面表面的高度。CN113250057ACN113250057A权利要求书1/3页1.一种铣刨机，包括：框架；铣刨鼓，所述铣刨鼓附接到所述框架；多个地面接合履带，所述多个地面接合履带构造成支承所述框架并且将所述铣刨机沿向前或向后方向推进；多个致动器，所述多个致动器将所述框架连接到所述履带，所述致动器配置成调节所述框架相对于地面表面的高度，所述致动器中的每一个致动器包括：缸，所述缸附接到所述框架并且容纳液压流体；活塞，所述活塞可滑动地设置在所述缸内；以及杆，所述杆具有连接到所述活塞的第一端，并且延伸到第二端，所述第二端连接到所述多个地面接合履带中的履带；储罐，所述储罐构造成存储所述液压流体；流体导管，所述流体导管将所述储罐连接到所述缸；控制阀，所述控制阀配置成选择性地控制所述流体导管中的所述液压流体的流速；以及控制器，所述控制器配置成基于所述流速确定所述框架相对于所述地面表面的高度。2.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述控制器配置成通过以下操作确定所述框架的所述高度：确定流过所述控制阀的电流量；以及基于所述电流量确定所述流速。3.根据权利要求2所述的铣刨机，其中所述控制器配置成通过以下操作确定所述框架的所述高度：确定与所述流速相关联的时间段；基于所述流速和所述时间段确定通过所述控制阀的液压流体的流动量；以及确定所确定的流动量所引起的所述杆的延伸。4.根据权利要求3所述的铣刨机，进一步包括定位在距所述框架或所述履带的预定距离处的接近传感器。5.根据权利要求4所述的铣刨机，其中所述控制器进一步配置成：从所述接近传感器接收信号；基于所接收到的信号确定所述杆的延伸中的误差；以及基于所述误差校正所述高度。6.根据权利要求2所述的铣刨机，进一步包括配置成存储将所述电流量与所述流速相关的数据的存储器，其中所述控制器配置成基于所述数据确定所述流速。7.根据权利要求2所述的铣刨机，进一步包括温度传感器，所述温度传感器配置成确定所述液压流体的温度，其中所述控制器配置成基于所述温度调节所述流速。8.根据权利要求1所述的铣刨机，进一步包括将所述框架连接到所述履带的多个支腿柱，所述支腿柱中的每一个支腿柱包括：连接到所述框架的第一区段；连接到所述履带中的一个履带的第二区段，所述第一区段和所述第二区段相对于彼此2CN113250057A权利要求书2/3页可滑动地移动；以及所述多个致动器中的致动器。9.根据权利要求8所述的铣刨机，进一步包括定位在所述第一区段上距所述框架的预定距离处的接近传感器，其中所述接近传感器配置成在检测到所述第二区段的边缘时生成信号，并且所述控制器进一步配置成：从所述接近传感器接收所述信号；基于所接收到的信号确定所述杆的延伸中的误差；以及基于所述误差校正所述高度。10.根据权利要求9所述的铣刨机，其中所述接近传感器是第一接近传感器，并且所述信号是第一信号，所述预定距离是第一预定距离，所述铣刨机进一步包括附接到所述第一区段的第二接近传感器，所述第二接近传感器与所述第一接近传感器间隔开第二距离，并且所述第二接近传感器配置成在检测到所述第二区段的所述边缘时生成第二信号。11.根据权利要求10所述的铣刨机，其中所述控制器进一步配置成：在第一时间从所述第一接近传感器接收所述第一信号，在第二时间从所述第二接近传感器接收所述第二信号，确定所述杆在所述第一时间与所述第二时间之间的时间段内的延伸；以及基于所述杆的确定延伸和所述第二距离确定所述误差。12.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述控制阀是螺线管控制阀。13.一种铣刨