具有基于流体流的高度测量系统的铣刨机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113250058A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110114007.6(22)申请日2021.01.27(30)优先权数据16/7742892020.01.28US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人E·S·恩格尔曼C·K·小里夫M·霍卢布C·帕吉特M·J·西罗瓦特卡P·弗兰德(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人周文聘吴鹏(51)Int.Cl.E01C23/088(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图10页(54)发明名称具有基于流体流的高度测量系统的铣刨机(57)摘要一种铣刨机，其可具有框架、附接到框架的铣刨鼓以及地面接合履带，地面接合履带支承框架且沿向前或向后方向推进铣刨机。铣刨机可具有存储液压流体的储罐。铣刨机还可以具有将框架连接到履带的至少一个致动器。致动器可以调节框架相对于地面表面的高度。流体导管可将储罐连接到致动器。铣刨机可以在流体导管中具有流动传感器。流动传感器可以确定与进入或离开致动器的液压流体流相关联的流动参数。铣刨机还可以具有控制器，控制器基于流动参数确定框架相对于地面表面的高度。CN113250058ACN113250058A权利要求书1/3页1.一种铣刨机，包括：框架；铣刨鼓，所述铣刨鼓附接到所述框架；多个地面接合履带，所述多个地面接合履带构造成支承所述框架并且将所述铣刨机沿向前或向后方向推进；储罐，所述储罐构造成存储液压流体；将所述框架连接到所述履带的至少一个致动器，所述至少一个致动器配置成调节所述框架相对于地面表面的高度；流体导管，所述流体导管将所述储罐连接到所述至少一个致动器；流动传感器，所述流动传感器配置成确定与进入或离开所述至少一个致动器的液压流体流相关联的流动参数；以及控制器，所述控制器配置成基于所述流动参数确定框架相对于所述地面表面的高度。2.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述至少一个致动器包括：缸，所述缸连接到所述框架并且容纳所述液压流体；活塞，所述活塞可滑动地设置在所述缸内；以及杆，所述杆具有连接到所述活塞的第一端并且从所述活塞延伸到第二端，所述第二端连接到所述多个地面接合履带中的履带。3.根据权利要求2所述的铣刨机，其中所述流动参数是所述液压流体的流速，并且所述控制器配置为：确定与所述流速相关联的时间段；基于所述流速和所述时间段确定所述液压流体进入或离开所述至少一个致动器的流动量；基于所确定的流动量确定所述杆的延伸；以及基于所述延伸确定所述框架的高度。4.根据权利要求3所述的铣刨机，进一步包括将所述框架连接到所述履带的支腿柱，所述支腿柱包括：连接到所述框架的第一区段；相对于所述第一区段可滑动地移动并且连接到所述履带的第二区段；以及所述至少一个致动器。5.根据权利要求4所述的铣刨机，进一步包括定位在所述第一区段上距所述框架的预定距离处的接近传感器，其中所述接近传感器配置成当所述第二区段的边缘邻近所述接近传感器设置时生成信号，并且所述控制器进一步配置成：从所述接近传感器接收所述信号；基于所接收到的信号和所述预定距离确定所述杆的延伸中的误差；以及基于所确定的误差校正所述高度。6.根据权利要求5所述的铣刨机，其中2CN113250058A权利要求书2/3页所述接近传感器是第一接近传感器，所述信号是第一信号，所述预定距离是第一距离，所述铣刨机进一步包括附接到所述第一区段的第二接近传感器，所述第二接近传感器与所述第一接近传感器间隔开第二距离，并且所述第二接近传感器配置成在所述第二区段的边缘邻近所述接近传感器设置时生成第二信号。7.根据权利要求6所述的铣刨机，其中所述控制器进一步配置成：从所述第一接近传感器和所述第二接近传感器接收所述第一信号和所述第二信号；确定所述第一信号与所述第二信号之间经过的时间；基于所述流速和所述经过的时间确定所述流动量；确定在所述经过的时间期间所述杆的延伸；基于所述杆的延伸和所述第二距离确定所述误差；以及基于所述误差校正所述流速。8.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述流动传感器是双向流量计。9.根据权利要求1所述的铣刨机，进一步包括温度传感器，所述温度传感器配置成确定所述液压流体的温度，其中所述控制器配置成基于所述温度调节所确定的流动参数。10.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述流动传感器包括：缸，所述缸容纳所述液压流体；活塞，所述活塞可滑动地设置在所述缸内并且构造成将所述缸分成第一室和第二室；以及传感器，所述传感器配置成测量所述活塞和所述缸的一端之间的距离，其中所述流体导管包括：第一流体导管，所述第一流体导管将所述储罐连接到所述第一室；以及第二流体导管，所述第二流体导管将所述第二室连接到所述至少一个