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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113250056A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110113841.3(22)申请日2021.01.27(30)优先权数据16/7742652020.01.28US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人E·S·恩格尔曼C·K·小里夫M·J·西罗瓦特卡(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人周文聘吴鹏(51)Int.Cl.E01C23/088(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图7页(54)发明名称具有液压阻尼系统的铣刨机(57)摘要本发明公开了一种铣刨机。铣刨机可具有框架、连接到框架的第一端的第一履带和第二履带、连接到框架的第二端的第三履带以及附接到框架的铣刨鼓。铣刨机可以具有分别连接框架与第一履带、第二履带和第三履带的第一致动器、第二致动器和第三致动器。每个致动器可以调节框架相对于第一履带、第二履带和第三履带中的相应一个履带的高度。铣刨机可包括附接到第一致动器和第二致动器中的每一个致动器的阻尼器组件。阻尼器组件可以具有连接到第一致动器和第二致动器中的相应一个致动器的蓄能器,以及用于控制蓄能器与第一致动器和第二致动器中的相应一个致动器之间的流体流的控制阀。CN113250056ACN113250056A权利要求书1/3页1.一种铣刨机,包括:框架;连接到所述框架的第一端的第一履带和第二履带;连接到所述框架的与所述第一端相对设置的第二端的第三履带;连接所述框架和所述第一履带的第一致动器;连接所述框架和所述第二履带的第二致动器;连接所述框架和所述第三履带的第三致动器,所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器中的每一个致动器配置成调节所述框架相对于所述第一履带、所述第二履带和所述第三履带中的相应一个履带的高度;在所述第一端与所述第二端之间附接到所述框架的铣刨鼓;附接到所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个致动器的阻尼器组件,所述阻尼器组件包括:与所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个致动器流体连通的蓄能器;以及控制阀,所述控制阀配置成控制所述蓄能器与所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个致动器之间的流体流。2.根据权利要求1所述的铣刨机,其中所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器中的每一个致动器包括:前端室;杆端室;以及分离所述前端室和所述杆端室的活塞,所述前端室和所述杆端室中的至少一个室包括液压流体。3.根据权利要求2所述的铣刨机,其中流体导管将所述蓄能器与所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个致动器的所述前端室或所述杆端室中的一个室连接。4.根据权利要求3所述的铣刨机,进一步包括:储罐,所述储罐构造成存储所述液压流体;以及储罐流体导管,所述储罐流体导管将所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个致动器的所述前端室或所述杆端室中的另一个室连接到所述储罐。5.根据权利要求2所述的铣刨机,进一步包括:连接到所述框架的第二端的第四履带;以及连接所述框架和所述第四履带的第四致动器,所述第四致动器配置成调节所述框架相对于所述第四履带的高度。6.根据权利要求5所述的铣刨机,其中所述第三致动器和所述第四致动器中的每一个致动器包括:前端室;杆端室;以及分离所述前端室和所述杆端室的活塞;所述第三致动器的前端室连接到所述第四致动器的前端室,并且所述第三致动器的杆端室连接到所述第四致动器的杆端室。7.根据权利要求1所述的铣刨机,其中所述蓄能器包括:2CN113250056A权利要求书2/3页构造成封闭气体介质的气体封壳;以及流体封壳,所述流体封壳构造成保持从所述第一致动器或所述第二致动器接收的液压流体,所述气体封壳和所述流体封壳彼此分离。8.根据权利要求7所述的铣刨机,其中所述流体导管将所述蓄能器的流体封壳与所述第一致动器或所述第二致动器中的至少一个致动器连接。9.根据权利要求7所述的铣刨机,其中所述气体封壳和所述流体封壳由蓄能器活塞分离。10.根据权利要求7所述的铣刨机,其中所述气体封壳和所述流体封壳由隔板分离。11.根据权利要求7所述的铣刨机,其中所述气体封壳包括包围所述气体介质的囊体,所述囊体分离所述气体封壳和所述流体封壳。12.根据权利要求1所述的铣刨机,进一步包括配置成选择性地打开所述控制阀的控制器。13.根据权利要求12所述的铣刨机,其中所述控制器进一步配置成:从与所述铣刨机相关联的输入装置接收输入,以及基于所接收的输入选择性地打开所述控制阀。14.根据权利要求12所述的铣刨机,进一步包括:速度传感器,所述速度传感器配置成测量所述铣刨机的地面速度,其中所述控制器配置成当所述地面速度超过阈值地面速度时选择性地打开所述控制阀。15.一种铣刨机,包括:框架;