用于校正铺路垫缺陷的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113430899A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110296874.6G01S13/89(2006.01)(22)申请日2021.03.19G01S17/89(2020.01)(30)优先权数据16/827,4662020.03.23US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人T·W·曼塞尔(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟朱利晓(51)Int.Cl.E01C19/48(2006.01)G01N21/88(2006.01)G01N25/72(2006.01)G01S13/88(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图8页(54)发明名称用于校正铺路垫缺陷的系统和方法(57)摘要一种方法包括接收指示铺砌表面的传感器数据，以及至少部分地基于传感器数据来识别与铺砌表面相关联的缺陷。该方法还包括基于确定与缺陷相关联的值在与缺陷类型相关联的值范围内，确定缺陷属于缺陷类型。该方法进一步包括生成与该缺陷相关联的指令，该指令在由机器执行时至少部分地补救该缺陷。该方法还包括经由网络向电子装置提供指令。CN113430899ACN113430899A权利要求书1/2页1.一种方法，包括：利用控制器接收指示铺砌表面的图像数据；利用所述控制器并且至少部分地基于所述图像数据来识别与所述铺砌表面相关联的缺陷，所述缺陷具有以值为特征的特性；利用所述控制器确定所述值在对应于缺陷类型的值范围内；利用所述控制器并且至少部分地基于所述值在所述值范围内，来确定所述缺陷属于所述缺陷类型；生成与所述缺陷相关联的指令，并且至少部分地基于确定所述缺陷属于所述缺陷类型，其中所述指令识别提出的机器活动，当机器在所述铺砌表面上执行所述机器活动时，所述机器活动至少部分地补救所述缺陷；以及经由网络向电子装置提供所述指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像数据是从与移动电子装置或铺路机中的一个或多个相关联的图像捕获装置接收。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据是第一图像数据，所述方法进一步包括：接收指示所述铺砌表面的第二图像数据；以及至少部分地基于所述第二图像数据识别与所述铺砌表面相关联的缺陷，其中确定所述缺陷属于所述缺陷类型包括识别所述第一图像数据和所述第二图像数据两者中的缺陷。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一图像数据由所述第一图像捕捉装置生成，并且所述第二图像数据是由第二图像捕捉装置与所述第一图像数据基本同时地生成。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制器包括特征检测器，所述特征检测器被配置成从所述图像数据中识别包括边缘、拐角或脊中的一个或多个的特征，以及其中识别所述缺陷包括将所述特征的尺寸和与所述缺陷类型相关联的已知尺寸进行比较。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述缺陷类型是第一缺陷类型并且所述值范围是第一值范围，所述方法进一步包括：确定所述值在与第二缺陷类型相对应的第二值范围内；生成通知，所述通知包括与所述第一缺陷类型相关联的第一图像、与所述第二缺陷类型相关联的第二图像、以及用户选择与所述铺砌表面相关联的缺陷是否更类似于所述第一缺陷类型或所述第二缺陷类型的请求；向所述电子装置提供所述通知；以及从所述电子装置接收将所述第一缺陷类型选择为比所述第二缺陷类型更类似于所述缺陷的用户选择；其中生成与所述缺陷相关联的指令进一步基于接收所述第一缺陷类型的用户选择。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据是第一图像数据并且所述缺陷属于第一缺陷，并且其中确定所述第一缺陷属于所述缺陷类型还基于确定在所述第一图像数据中指示的所述第一缺陷的尺寸是否在已知属于所述缺陷类型并且在第二图像数据中指示的第二缺陷的阈值尺寸内。2CN113430899A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电子装置控制铺路机，并且其中，所述指令使得所述铺路机在没有用户干预的情况下补救所述缺陷。9.一种系统，包括：感测装置；以及与所述感测装置的控制器通信的系统控制器，所述系统控制器被配置成：从所述感测装置接收指示铺砌表面的传感器数据；至少部分地基于所述传感器数据识别与所述铺砌表面相关联的缺陷，所述缺陷具有以值为特征的特性；确定所述值在对应于缺陷类型的值范围内；至少部分地基于所述值在所述值范围内来确定所述缺陷属于所述缺陷类型；生成与所述缺陷相关联的指令，并且至少部分地基于确定所述缺陷属于所述缺陷类型，其中，所述指令识别提出的机器活动，当机器在所述铺砌表面上执行所述机器活动时，所述机器活动至少部分地补救所述缺陷；以及经由网络向电子装置提供所述指令。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述感测装置包括图像捕获装