车辆和用于检测车辆上的损伤的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113439050A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202080015054.9(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2020.04.08有限公司11038代理人俞海舟(30)优先权数据DE102019109564.62019.04.11DE(51)Int.Cl.B60W40/12(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60H1/24(2006.01)2021.08.17B60W30/182(2020.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0599772020.04.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/208059DE2020.10.15(71)申请人戴姆勒公司地址德国斯图加特申请人罗伯特博世有限公司(72)发明人C·G·凯勒H·米伦茨权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称车辆和用于检测车辆上的损伤的方法(57)摘要本发明涉及一种构造成用于自动化、特别是高度自动化行驶运行的车辆(1)，其包括一个用于为车辆内室主动通风的通风设备(2)。根据本发明，设置有控制单元(4)和至少一个压力传感器系统(6)，其中控制单元(4)构造为用于激活通风设备(2)并确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值，在借助压力传感器系统(6)确定的实际压力值(pist)与额定压力值的事先规定的偏差为事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论和在作出车辆外壳损坏的推论时，阻止自动化行驶运行。另外，本发明还涉及一种用于检测车辆(1)上的损伤的方法和一种用于运行车辆(1)的方法。此外，本发明还涉及一种实施用于检测车辆(1)上的损伤的方法和/或实施用于运行车辆(1)的方法的设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。CN113439050ACN113439050A权利要求书1/2页1.一种构造成用于自动化、特别是高度自动化行驶运行的车辆(1)，该车辆包括用于为车辆内室主动通风的通风设备(2)，其特征在于，设有控制单元(4)和至少一个压力传感器系统(6)，该控制单元(4)构造为用于‑激活通风设备(2)和确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值，‑在借助压力传感器系统(6)确定的实际压力值(pist)与额定压力值的事先规定的偏差为事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论并且‑在作出车辆外壳损坏的推论时，阻止自动化行驶运行。2.如权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，设有构造为用于为车辆内室被动通风的强制通风设备(3)，该强制通风设备具有至少一个能被关闭的通风口(3.1)。3.如权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，设有通信单元(7)，该通信单元构造为用于将有关车辆外壳损坏的信息(I)传递给车辆外部的中心计算单元(8)。4.一种用于检测车辆(1)上的损伤的方法，其特征在于：‑激活用于为车辆内室主动通风的通风设备(2)，‑根据借助通风设备(2)为车辆内室提供的空气量确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值，‑确定在实际压力值(pist)与额定压力值之间是否存在偏差并且‑在偏差超过事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：在激活通风设备(2)之前，将构造为用于为车辆内室被动通风的强制通风设备(3)的至少一个通风口(3.1)关闭。6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于：根据确定的偏差与多个事先规定的偏差值和针对这些偏差值存储的可能的损坏的比较确定损坏的类型。7.一种用于运行车辆(1)的方法，所述车辆构造为用于自动化、特别是高度自动化行驶运行，其特征在于：在接收到用于实施车辆(1)的自动化行驶的指令时‑激活构造为用于为车辆内室主动通风的通风设备(2)，‑根据借助通风设备(2)提供给车辆内室的空气量确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值，‑确定在实际压力值(pist)与额定压力值之间是否存在偏差，‑在偏差超过事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论并且‑在作出车辆外壳损坏的推论时，阻止自动化行驶运行。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：在激活通风设备(2)之前，将构造为用于为车辆内室被动通风的强制通风设备(3)的至少一个通风口(3.1)关闭。9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于：根据确定的偏差与多个事先规定的偏差值和针对这些偏差值存储的可能的损坏的比较确定损坏的类型。10.如权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于：在作出车辆外壳损坏的推论时，将有关车辆外壳损坏的信息(I)