用于基于雷达检测房间中的人的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113767302A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202080032627.9伊赫桑·亚瓦里(22)申请日2020.04.29(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理(30)优先权数据有限公司4441462/840,0172019.04.29US代理人张威16/857,5052020.04.24US(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S13/04(2006.01)2021.10.29G01S13/86(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0303912020.04.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/223294EN2020.11.05(71)申请人艾米·德罗伊特库尔地址美国马萨诸塞州申请人宋陈艳伊赫桑·亚瓦里(72)发明人艾米·德罗伊特库尔宋陈艳权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称用于基于雷达检测房间中的人的系统和方法(57)摘要本发明涉及检测系统。以前，传感器不能充分地检测房间中久坐的人的存在。本发明的实施例使用多普勒雷达传感器来测量与占用者相关的生理信号，以及计算占用者的心肺运动位移的黎曼积分(RI)、身体运动指数(BMI)和身体运动的幅度差积累量(ADA)。可以通过自适应阈值化来确定检测到占用者。CN113767302ACN113767302A权利要求书1/1页1.一种用于检测房间中人的存在的计算机程序产品，该计算机程序产品包括具有体现于其中的计算机可读程序代码的非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读程序代码被配置为在由处理单元执行时进行以下操作：设置指示该房间中身体运动的信号的阈值水平；接收来自该房间中的雷达传感器的基于雷达的信号；确定来自该基于雷达的信号的数据采样的黎曼积分(RI)值；确定在第一时间窗上的该黎曼积分值是否超过该阈值水平；如果该黎曼积分值超过该阈值水平，则确定该房间被占用，并且向控制器发送开启信号，以开启该房间中的环境负载或保持该房间中的该环境负载开启；以及如果该黎曼积分值未超过该阈值水平，则确定该房间是空闲的，并且向控制器发送关闭信号，以关闭该环境负载。2.如权利要求1所述的计算机程序产品，进一步包括程序代码，该程序代码被配置为：响应于确定该房间被占用，计划确定第二时间窗上的该黎曼积分值是否超过该阈值水平。3.如权利要求2所述的计算机程序产品，其中，该阈值水平基于自适应阈值化，其中，在第一时间窗与第二时间窗之间执行更新的阈值计算。4.如权利要求3所述的计算机程序产品，其中，该更新的阈值计算基于来自该第二时间窗中的基于雷达的信号的数据采样的峰对峰比较。5.如权利要求1所述的计算机程序产品，进一步包括程序代码，该程序代码被配置为：通过计算当前信号幅度与先前的局部极小值或先前的局部极大值之间的差值、并将该差值与第二阈值水平进行比较，来确定该房间中是否存在身体运动。6.一种用于检测房间中人的存在的方法，包括：设置指示该房间中身体运动的信号的阈值水平；接收来自该房间中的雷达传感器的基于雷达的信号；确定来自该基于雷达的信号的数据采样的黎曼积分(RI)值；确定在第一时间窗上的该黎曼积分值是否超过该阈值水平；如果该黎曼积分值超过该阈值水平，则确定该房间被占用，并且向控制器发送开启信号，以开启该房间中的环境负载或保持该房间中的该环境负载开启；以及如果该黎曼积分值未超过该阈值水平，则确定该房间是空闲的，并且向控制器发送关闭信号，以关闭该环境负载。7.如权利要求6所述的方法，进一步包括响应于确定该房间被占用，计划确定第二时间窗上的该黎曼积分值是否超过该阈值水平。8.如权利要求7所述的方法，其中，该阈值水平基于自适应阈值化，其中，在第一时间窗与第二时间窗之间执行更新的阈值计算。9.如权利要求8所述的方法，其中，该更新的阈值计算基于来自该第二时间窗中的基于雷达的信号的数据采样的峰对峰比较。10.如权利要求6所述的方法，进一步包括通过计算当前信号幅度与先前的局部极小值或先前的局部极大值之间的差值、并将该差值与第二阈值水平进行比较，来确定该房间中是否存在身体运动。2CN113767302A说明书1/7页用于基于雷达检测房间中的人的系统和方法技术领域[0001]本文的实施例总体上涉及检测系统，更具体地，涉及用于基于雷达检测房间中的人的系统和方法。背景技术[0002]常用的占用传感器无法充分检测因正在阅读或打字而久坐的人的存在。这种错误检测可能导致尽管房间被占用，灯光和HVAC却仍被关闭。由于这种烦恼，用户经常禁用占用传感器或在很长的时间延迟后才使用它们，与使用更准确的占用传感器相比，节省的能源更少。[0003]其他基于雷达的占用传感器可能由于