一种并联式轻量化螺丝拧紧系统及机器人系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113977255A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111526465.7(22)申请日2021.12.14(71)申请人东莞市米勒机器人有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇彩虹西路31号101室(72)发明人黄峰(74)专利代理机构安徽爱信德专利代理事务所(普通合伙)34185代理人刘煜(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图15页(54)发明名称一种并联式轻量化螺丝拧紧系统及机器人系统(57)摘要本发明涉及锁螺丝机技术领域，公开了一种并联式轻量化螺丝拧紧系统及机器人系统，包括固定壳体，所述固定壳体内依次设置有推送装置、变速传动装置和锁付装置，所述变速传动装置连接有动力联接装置，动力联接装置与固定壳体并排联接；变速传动装置驱动锁付装置旋转作业，所述推送装置驱动锁付装置伸缩作业，还包括用于给锁付装置供料的夹头装置；本发明具有如下优点：1.本发明采用动力装置与气缸并联设置，结构紧凑，整体长度减小；2.可直接利用机器人的末端动力轴进行驱动，实现螺丝锁付作业，节约生产成本；3.运行时，只有内部运动，外部壳体不动，无需考虑移动安全等问题；4.优化气缸结构，具有提高整体使用寿命、低成本、通用性高等优点。CN113977255ACN113977255A权利要求书1/1页1.一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，包括固定壳体(1)，其特征在于：所述固定壳体(1)内依次设置有推送装置(2)、变速传动装置(3)和锁付装置(4)，所述变速传动装置(3)连接有动力联接装置(5)，动力联接装置(5)与固定壳体(1)并排联接；变速传动装置(3)驱动锁付装置(4)旋转作业，所述推送装置(2)驱动锁付装置(4)伸缩作业，还包括用于给锁付装置(4)供料的夹头装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，其特征在于：所述固定壳体(1)包括缸体(11)，所述推送装置(2)包括位于缸体(11)内的活塞组件(21)和推送轴组件(22)；缸体(11)设置有第一气嘴(12)和第二气嘴(13)，用于驱动活塞组件(21)；所述缸体(11)内设置有密封组件(14)，推送轴组件(22)与活塞组件(21)连接并可相对于活塞组件(21)进行旋转，所述推送轴组件(22)可相对于变速传动装置(3)伸缩滑动。3.根据权利要求2所述的一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，其特征在于：所述活塞(213)组件(21)包括依次设置的活动件(211)、磁环(212)、活塞(213)和轴承(214)，所述活动件(211)与缸体(11)活动连接，磁环(212)固定于活动件(211)，所述轴承(214)设置有轴承套(215)，轴承套(215)与活动件(211)固定连接，活塞(213)套接于轴承套(215)。4.根据权利要求2所述的一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，其特征在于：所述推送轴组件(22)包括推送轴(221)，所述推送轴(221)与轴承(214)转动连接，推送轴(221)可相对密封组件(14)运动，所述推送轴(221)还设置有用于连接变速传动装置(3)的键部(222)。5.根据权利要求2所述的一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，其特征在于：所述固定壳体(1)包括传动箱体(15)，所述变速传动装置(3)包括齿轮a(31)、齿轮b(32)、齿轮c(33)和驱动管(34)，所述齿轮a(31)啮合齿轮b(32)，齿轮b(32)与齿轮c(33)止转配合，所述齿轮a(31)、齿轮b(32)和齿轮c(33)设置于传动箱体(15)，所述驱动管(34)与推送装置(2)连接，驱动管(34)设置有齿轮d(35)，齿轮d(35)与齿轮c(33)啮合。6.根据权利要求5所述的一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，其特征在于：所述驱动管(34)内部设置有多个与键部(222)相匹配的键槽(341)。7.根据权利要求5所述的一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，其特征在于：所述驱动管(34)上还设置有用于固定驱动管(34)的第二轴承(342)。8.根据权利要求5所述的一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，其特征在于：所述动力联接装置(5)包括连接座(51)和驱动轴(52)，所述连接座(51)一端为开放端，连接座(51)设置有容置腔(511)，所述容置腔(511)内设置有用于连接外部动力装置的连接件(512)，所述驱动轴(52)与连接件(512)连接，齿轮a(31)设置于驱动轴(52)。9.根据权利要求1所述的一种并联式轻量化螺丝拧紧系统，其特征在于：所述锁付装置(4)包括批头(41)，所述批头(41)与推送轴(221)连接，批头(41)设置有固定件(411)，批头(4