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一种并联式轻量化螺丝拧紧系统及机器人系统.pdf

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本实用新型涉及锁螺丝机技术领域,公开了一种并联式轻量化螺丝拧紧系统及机器人系统,包括固定壳体,所述固定壳体内依次设置有推送装置、变速传动装置和锁付装置,所述变速传动装置连接有动力联接装置,动力联接装置与固定壳体并排联接;变速传动装置驱动锁付装置旋转作业,所述推送装置驱动锁付装置伸缩作业,还包括用于给锁付装置供料的夹头装置;具有如下优点:1.采用动力装置与气缸并联设置,结构紧凑,整体长度减小;2.可直接利用机器人的末端动力轴进行驱动,实现螺丝锁付作业,节约生产成本;3.运行时,只有内部运动,外部壳体不动,无需考虑移动安全等问题;4.优化气缸结构,具有提高整体使用寿命、低成本、通用性高等优点。