一种机器人用螺丝拧紧装置.pdf
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一种机器人用螺丝拧紧装置.pdf
本实用新型公开了一种机器人用螺丝拧紧装置,包括滑轨安装座,所述滑轨安装座上通过导向滑动结构滑动设置有由执行气缸驱动移动的若干个螺丝拧紧机构,这些螺丝拧紧机构通过调距结构对彼此之间的距离进行调节,螺丝拧紧机构的一侧设置有用于对工件进行装夹固定的伸缩夹紧机构,通过对螺丝拧紧机构的螺母头进行更换,从而可以适应多种规格螺纹拧紧,调整导向块间距可以适应待装配工件不同间距螺纹孔工件,调整执行气缸的伸出长度可满足不同长度螺丝拧紧。
一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置.pdf
本发明公开了一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置,包括主体,所述主体位于地面上方,所述主体外表面一端设有定位机构,所述定位机构一侧设有安装机构,所述主体另一端设有吸盘机构,所述主体内部分别设有摄像头、电池盒、固定导轨、控制器,所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接,所述控制器的电源输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构、摄像头电性连接,所述控制器的信号输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构电性连接,所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接。本发明的有益效果是,结构简
一种用于家电制造的螺丝拧紧装置.pdf
本发明提供一种用于家电制造的螺丝拧紧装置,涉及家电制造设备技术领域。该用于家电制造的螺丝拧紧装置,包括机架,所述机架内壁的左侧固定安装有电机,所述电机的输出端通过连轴器固定安装有第一齿轮,所述机架内壁的左侧和右侧分别固定安装有第一轴承座和第二轴承座,所述第一轴承座和第二轴承座的内部均固定插接有旋转杆。该用于家电制造的螺丝拧紧装置,通过设置转块和卡接杆,在旋转架转动的同时带动凸块与转块卡合,使得转块带动转轴转动,避免电机通过转轴转动直接带动螺丝转动,导致螺丝转动过快而难以调节,从而有效避免出现螺丝拧得过紧损
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本发明涉及锁螺丝机技术领域,公开了一种并联式轻量化螺丝拧紧系统及机器人系统,包括固定壳体,所述固定壳体内依次设置有推送装置、变速传动装置和锁付装置,所述变速传动装置连接有动力联接装置,动力联接装置与固定壳体并排联接;变速传动装置驱动锁付装置旋转作业,所述推送装置驱动锁付装置伸缩作业,还包括用于给锁付装置供料的夹头装置;本发明具有如下优点:1.本发明采用动力装置与气缸并联设置,结构紧凑,整体长度减小;2.可直接利用机器人的末端动力轴进行驱动,实现螺丝锁付作业,节约生产成本;3.运行时,只有内部运动,外部壳体
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