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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114248751A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202210030583.7(22)申请日2022.01.12(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人马永江(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人陈婵娟(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/10(2012.01)B60W10/18(2012.01)B60W30/182(2020.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称用于车辆转毂试验的循环工况驾驶方法及其驾驶系统(57)摘要本发明涉及一种用于车辆转毂试验的循环工况驾驶方法,所述方法至少包括第一驾驶模式和第二驾驶模式,其中,在激活所述第一驾驶模式时,通过计算机程序控制油门开度信号和制动信号,使车辆能够以循环工况速度曲线进行自动驾驶运行,在激活所述第二驾驶模式时,计算机程序能够计算所述循环工况中的最差和/或最好驾驶模式,通过控制车辆变速器的档位、油门开度信号和制动信号以所述最差和/或最好驾驶模式进行自动驾驶运行。本发明还涉及一种用于实施上述方法的驾驶系统,其中,所述驾驶系统包括计算机和执行机构,其中,所述执行机构设置用于操控车辆的踏板、点火装置和换档机构中的至少一个,所述踏板包括油门踏板、制动踏板和离合器踏板。CN114248751ACN114248751A权利要求书1/1页1.一种用于车辆转毂试验的循环工况驾驶方法,所述方法至少包括第一驾驶模式和第二驾驶模式,其中,在激活所述第一驾驶模式时,通过计算机程序控制油门开度信号和制动信号,使车辆能够以循环工况速度曲线进行自动驾驶运行,在激活所述第二驾驶模式时,计算机程序能够计算所述循环工况中的最差和/或最好驾驶模式,通过控制车辆变速器的档位、油门开度信号和/或制动信号以所述最差和/或最好驾驶模式进行自动驾驶运行。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述循环工况是WLTC或CLTC工况。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述计算机程序通过PID控制变速器的档位、油门开度信号和/或制动信号,使得车辆能够以所需要的循环工况速度曲线进行自动驾驶运行。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,在计算所述最差和/或最好驾驶模式时,针对所述循环工况中每一秒的速度,计算该速度下车辆变速器的每个档位对应的发动机转速和扭矩,基于所述发动机转速和扭矩,在发动机万有特性曲线中求取在所述速度下每个档位对应的油耗值,其中,最大油耗值为最差驾驶模式,最小油耗值为最好驾驶模式。5.根据权利要求4所述的方法,其中,在计算所述最差和/或最好驾驶模式时,针对所述循环工况中每一秒的速度,计算该速度的一偏差范围内的多个采样速度下车辆变速器的每个档位对应的发动机转速和扭矩,基于所述发动机转速和扭矩,在发动机万有特性曲线中求取在所述多个采样速度下每个档位对应的油耗值,其中,最大油耗值和对应的采样速度为最差驾驶模式,最小油耗值和对应的采样速度为最好驾驶模式。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述采样速度是所述循环工况中每一秒的速度尤其±5%偏差范围内的采样速度。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括第三驾驶模式,在激活所述第三驾驶模式时,驾驶员驾驶第一个循环工况,计算机程序记录该第一个循环工况期间的档位信息、油门踏板和/或制动踏板动作,在随后的循环工况中精确地以第一个循环工况中的驾驶员行为来控制车辆运行。8.一种用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的驾驶系统,其中,所述驾驶系统至少包括计算机和执行机构,其中,所述计算机用于执行所述计算机程序,以通过所述执行机构对车辆进行相应的控制操作。9.根据权利要求8所述的驾驶系统,其中,所述执行机构设置用于操控车辆的踏板、点火装置和换档机构中的至少一个。10.根据权利要求9所述的驾驶系统,其中,所述踏板包括油门踏板、制动踏板和离合器踏板。2CN114248751A说明书1/5页用于车辆转毂试验的循环工况驾驶方法及其驾驶系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆转毂试验的循环工况驾驶方法,其中,所述方法包括第一驾驶模式和第二驾驶模式,其中,在激活所述第一驾驶模式时,通过计算机程序控制油门开度信号和/或制动信号,使车辆能够以循环工况速度曲线进行自动驾驶运行,在激活所述第二驾驶模式时,计算机程序能够计算所述循环工况中的最差和/或最好驾驶模式,通过控制车辆变速器的档位、油门开度信号和/或制动信号以所述最差和/或最好驾驶模式进行自动驾驶运行。本发明还涉及一种用于实施上述方法的驾驶系统,其中,所述驾驶系统包括计算机和执行机构,