一种立体车库的预约存车和取车方法.pdf
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一种立体车库的预约存车和取车方法.pdf
本发明涉及立体车库的车位管理方法,尤其涉及一种立体车库的预约存车和取车方法。一种立体车库的预约存车和取车方法,包括车库、客户端和服务器,车库设有预约存车口、预约取车口和多个车位。本发明的有益效果是:使立体车库实现预约取车和预约存车功能。
一种自行车的自动存取系统的存车和取车方法.pdf
一种自行车的自动存取系统的存车和取车方法,包括设置有自行车存取装置和输送链组,自行车存取装置包括设置有机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构和机架;自行车的前端固定设置有锁杆,输送链组包括有两条传送链条、连接杆、同步轮和吊臂,吊臂的一端与连接杆铰接,另一端设置有挂钩,横向伸缩机构、水平伸缩机构及升降机构驱动机械手在三维方向移动,机械手夹紧或者松开锁杆。可以实现对自行车的抓取、锁定、旋转、悬挂的步骤。具有成本低廉、占用空间小、空间利用率高的特点。
一种基于视频定位的自动存车、取车方法与系统.pdf
本发明涉及基于视频定位的自动存车、取车方法与系统,基于视频识别对车辆与泊车机器人进行定位,并规则行走路线,在无人驾驶的情况下,自动将车辆运输至停车位。整个过程无需车主参与,彻底解决了寻找停车位、寻找停车场出口、停车缓慢等问题,提高通行效率;同时车上人员可以第一时间下车,彻底解决了停车过程对时间的占用。并且不需要预留开车门的空间,实施本发明对现有停车场进行改造,可大大增加停车位的数量。本发明采用视频识别定位进行泊车机器人的指引,能够更直接有效地在全局上对所有因素进行监控,并及时调整。与雷达定位方式相比,稳定
一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备存车和取车方法.pdf
本发明涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备存车和取车方法,搬运器框架(4)用于装卸车辆(7),搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)吊起或放下,搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)在二层停车位(2)或二层车位顶部通道(3)做水平方向上的移动,其特征在于:二层停车位(2)的每个车位设有梳齿结构,搬运器框架(4)对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上,搬运器框架(4)梳齿穿过二层停车位(2)的梳齿缝后将车辆(7)从搬运器框架(4)与二层停车位(2)之间进行相互转移,二层停车位(2)位于
一种立体车库停车系统及取车出库方法.pdf
本发明属于智能停车技术领域,公开了一种立体车库停车系统及取车出库方法,立柱上端设置有垂直方向驱动机构,立柱下端设置有立柱水平转动驱动机构,立柱水平转动驱动机构下端设置有载车板前后平移驱动机构;载车板前后平移驱动机构固定在滑动板上,载车板前后平移驱动机构通过轮子与滑轨连接;垂直方向驱动机构的立柱上端通过螺栓固定有第一电机,第一电机通过连接键与第一锥齿轮连接;第一锥齿轮与第二锥齿轮线接触,第二锥齿轮通过连接键与轴连接,轴上固定钢丝绳卷筒,轴通过轴承座与立柱上端连接。本发明提高了停车效率,提高了安全性。相对于现