一种立体车库停车系统及取车出库方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110409894A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910733282.9(22)申请日2019.08.09(71)申请人重庆交通大学地址402247重庆市沙坪坝区江津区双福新区福星大道1号(72)发明人陈原培张余向剑谭红秦玮(74)专利代理机构重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)50230代理人陈炳萍(51)Int.Cl.E04H6/20(2006.01)E04H6/06(2006.01)E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种立体车库停车系统及取车出库方法(57)摘要本发明属于智能停车技术领域，公开了一种立体车库停车系统及取车出库方法，立柱上端设置有垂直方向驱动机构，立柱下端设置有立柱水平转动驱动机构，立柱水平转动驱动机构下端设置有载车板前后平移驱动机构；载车板前后平移驱动机构固定在滑动板上，载车板前后平移驱动机构通过轮子与滑轨连接；垂直方向驱动机构的立柱上端通过螺栓固定有第一电机，第一电机通过连接键与第一锥齿轮连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮线接触，第二锥齿轮通过连接键与轴连接，轴上固定钢丝绳卷筒，轴通过轴承座与立柱上端连接。本发明提高了停车效率，提高了安全性。相对于现有技术减少了动力源的数量，降低了成本，并减少了可能的故障点。CN110409894ACN110409894A权利要求书1/1页1.一种立体车库停车系统，其特征在于，所述的立体车库停车系统设置有：立柱；立柱上端设置有垂直方向驱动机构，立柱下端设置有立柱水平转动驱动机构，立柱水平转动驱动机构下端设置有载车板前后平移驱动机构；载车板前后平移驱动机构固定在滑动板上，载车板前后平移驱动机构通过轮子与滑轨连接。2.如权利要求1所述的立体车库停车系统，其特征在于，所述垂直方向驱动机构包括：第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、钢丝绳卷筒、钢丝绳、盘式制动器；立柱上端通过螺栓固定有第一电机，第一电机通过连接键与第一锥齿轮连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮线接触，第二锥齿轮通过连接键与轴连接，轴上固定钢丝绳卷筒，轴通过轴承座与立柱上端连接；盘式制动器制动盘通过连接键与轴连接，制动钳通过螺栓固定于立柱上端；钢丝绳卷筒缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端与载车板连接。3.如权利要求1所述的立体车库停车系统，其特征在于，所述立柱水平转动驱动机构包括：第二电机、第一直齿轮、第二直齿轮、轴承；滑动板通过螺栓与第二电机连接，第二电机通过连接键与第一直齿轮连接；第一直齿轮与第二直齿轮线接触，第二直齿轮通过连接键与立柱连接，立柱通过轴承与滑动板连接。4.如权利要求1所述的立体车库停车系统，其特征在于，所述载车板前后平移驱动机构包括：第三电机、轮子、第三锥齿轮、第四锥齿轮；滑动板上通过螺栓固定有第三电机连接，第三电机输出轴通过连接键与第四锥齿轮连接；第四锥齿轮与第三锥齿轮线接触，第三锥齿轮通过连接键与轴连接，轴两端通过轴承与滑动板相连，轴上固定两与滑轨接触的轮子。5.一种利用如权利要求1所述的立体车库停车系统提升机构取车出库方法，其特征在于，所述提升机构取车出库方法，具体包括以下步骤：步骤一，第三电机驱动直齿锥齿轮转动，带动轴及轮子转动，使立柱与载车板向前移动至预定位置；步骤二，第二电机驱动直齿圆柱齿轮转动，带动固定于立柱上直齿圆柱齿轮转动，使立柱右转90°或者左转90°；步骤三，第一电机驱动齿轮，带动固定在轴上的钢丝绳卷筒转动，钢丝绳随着卷筒反向转动，固定在钢丝绳末端的载车板随着钢丝绳卷筒的转动向下移动至预定位置，此时汽车位置与停车入库时位置相同，出库完成。2CN110409894A说明书1/4页一种立体车库停车系统及取车出库方法技术领域[0001]本发明属于智能停车技术领域，尤其涉及一种立体车库停车系统及取车出库方法。背景技术[0002]目前，业内最接近的现有技术：随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加。立体车库作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙及发展，对立体车库的管理要求也在不断提高。目的在于使立体车库能够方便、快捷、安全。[0003]升降横移立体车库使用全自动化控制，车库结构简单，存取车相对于4层及以上立体车库较短，因此被广泛使用。但是，此类立体车库在存取车以及驱动结构方面仍然有些不足，链传动带来了诸多局限性，且易磨损，长时间使用稳定性较差，液压提升机构传动比较小，传动比增大则会带来制造成本增加和稳定性降低。立体车库存车与取车通道浪费了宝贵的空间资源，存取车过程运动单一，取车效率不能有效提高，驱动机构数量随着车位数量增多而增多，增加了立体车库制造和维护成本，并导致结构更加复杂，在一定程度上带来了安全隐患。[0004]综上所